[实用新型]一种微型摩擦减摆机构

说明书

一种微型摩擦减摆机构，包括摩擦压片、调节垫片、螺钉以及安装座；所述的安装座为起落架上与防扭臂一端铰接的安装座，安装座的外端面设置一安装平面；摩擦压片一端通过螺钉固定在所述的安装座上，摩擦压片的另一端与起落架轴套外弧面适形且紧密贴合，通过安装在摩擦压片与安装座之间的调节垫片调节摩擦压片与起落架轴套外弧面的摩擦力。该机构体积小，结构简单，维护方便，可用在小型无人机的起落架上。

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架领域，具体为一种微型摩擦减摆机构，体积小，机构部件少，维护方便，可用于小型无人机起落架减摆功能。

背景技术

现有有人飞机或者大型无人机通常采用油气弹簧减摆器，体积大，重量大，维护复杂。还有一种摩擦减摆器，相对油气减摆器体积略小，结构略简单。这种摩擦减摆器是在起落架转轴顶部设置摩擦片(专利申请公布号CA103523210A)，或者在套筒底部和转轴之间设置摩擦片(专利申请公布号CN 107939896A)，这两种摩擦减摆器均需要使用不外露的摩擦片，安装维护需要拆开套筒和支柱转轴，操作复杂。上述油气减摆器或者摩擦减摆器都不宜使用在小型无人机的起落架上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种微型摩擦减摆机构。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种微型摩擦减摆机构，包括摩擦压片、调节垫片、螺钉以及安装座；所述的安装座为起落架上与防扭臂一端铰接的安装座，安装座的外端面设置一安装平面；摩擦压片一端通过螺钉固定在所述的安装座上，摩擦压片的另一端与起落架轴套外弧面适形且紧密贴合，通过安装在摩擦压片与安装座之间的调节垫片调节摩擦压片与起落架轴套外弧面的摩擦力。

优选的，机构还包括一个摩擦环，摩擦环套装在轴套与摩擦压片贴合位置的外弧面，二者过盈配合。

优选的，所述的摩擦环为环形柱状零件，或者是多个O型圈堆叠构成的环形零件。

优选的，所述的摩擦环选用非金属材料或者比摩擦压片材料摩擦系数大的材料。

优选的，在所述轴套与摩擦压片贴合位置的外弧面上喷涂用于增加摩擦系数的涂层。

优选的，所述摩擦压片与起落架轴套外弧面的摩擦力范围(0.3～0.6)M/L,其中，M、L分别为起落架偏转10°时的地面对轮产生的恢复力矩和稳定距。

优选的，所述起落架的转向转轴直径5至30mm。

优选的，所述的调节垫片选用弹性材料，优选橡胶材料。

优选的，所述的摩擦压片包括一竖直平面以及与所述竖直平面相垂直的圆弧面，所述的竖直平面用于与安装座连接；所述的圆弧面与轴套外弧面贴合；圆弧面的圆心角20°～50°。

优选的，所述的圆弧面沿着起落架转向转轴的轴线方向的高度等于0.5～1.5倍的圆弧面的弧长。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型摩擦机构部件均在起落架转动机构外部，零件均从外部安装，零件数目少于5件。零件尺寸小，该机构方案可在直径10至30mm的起落架转向转轴上使用，实现减摆功能。现有摩擦减摆机构在转动部件内部或者端面设置摩擦盘面，零件多从外部难以触及，易损件更换困难，零件加工难度大、安装复杂。

附图说明

图1为：一种微型摩擦减摆机构在起落架上的安装示意图；

图2为：一种微型摩擦减摆机构在起落架上的安装关系示意图；

图3为：安装有一种微型摩擦减摆机构在起落架剖面图；

图4为：安装有一种微型摩擦减摆机构在起落架局部剖面图；