[实用新型]生产物料堆拆垛系统

说明书

本实用新型公开了生产物料堆拆垛系统，涉及堆拆垛领域，包括用于放置生产物料的工件托盘、用于放置工件托盘的托盘组件、第一移动小车、用于堆垛放置生产物料的码垛区、用于堆垛生产物料至码垛区的上料机构、用于下料托盘组件的下料机构和PLC控制系统；采用上料机构和下料机构结合感应开关的使用实现对应的机械结构的功能，在满足生产节拍、现场布局的同时，使得生产运营更为经济，现场布局更加紧凑有效；通过上料机构对第一移动小车上的生产物料进行上料，并将其移动到码垛区进行堆垛，通过下料机构对空的托盘组件下料形成完整的循环，以便后续往复流转，降低了人工操作的劳动强度，保证了生产物料堆拆垛系统的流转时效稳定性。

技术领域

本实用新型涉及堆拆垛领域，尤其涉及生产物料堆拆垛系统。

背景技术

为降低生产工人的劳动强度和更好的产品一致性，汽车制造企业均采用自动化的生产方式进行汽车重要零部件的生产，即利用自动化设备和机器人来代替或辅助人工以降低工人劳动强度和保证产品一致性生产的目的。目前，汽车制造企业常采用人工搬运、人工上件或机器人码垛的方式进行生产，但此方法存在劳动强度高、人员利用率低、流转时效不稳定的缺点。故需设计一种新型生产物料堆拆垛系统，其在满足基本下料功能的同时具有作用迅速，运行可靠等优势。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种生产物料堆拆垛系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

生产物料堆拆垛系统，包括：

多个用于放置生产物料的工件托盘；

多个用于放置工件托盘的托盘组件，多个工件托盘放置在一个托盘组件上；

用于搬运移动托盘组件的第一移动小车，托盘组件放置在第一移动小车上；

用于堆垛放置生产物料的码垛区；

用于堆垛生产物料至码垛区的上料机构，上料机构用于第一移动小车上生产物料的上料，并将生产物料堆垛放置于码垛区；

用于下料托盘组件的下料机构；

用于控制上料机构和下料机构运动的PLC控制系统。

本实用新型的有益效果在于：采用上料机构和下料机构结合感应开关的使用实现对应的机械结构的功能，在满足生产节拍、现场布局的同时，使得生产运营更为经济，现场布局更加紧凑有效；通过上料机构对第一移动小车上的生产物料进行上料，并将其移动到码垛区进行堆垛，通过下料机构对空的托盘组件下料形成完整的循环，以便后续往复流转，降低了人工操作的劳动强度，保证了生产物料堆拆垛系统的流转时效稳定性。

附图说明

图1是本实用新型生产物料堆拆垛系统的结构示意图；

图2是本实用新型生产物料堆拆垛系统中第一移动小车的结构示意图；

图3是本实用新型生产物料堆拆垛系统中顶升机构的结构示意图；

图4是本实用新型生产物料堆拆垛系统中升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型生产物料堆拆垛系统中推动机构的结构示意图；

图6是本实用新型生产物料堆拆垛系统中抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型生产物料堆拆垛系统中下料机构的结构示意图；

图8是本实用新型生产物料堆拆垛系统中第二移动小车的结构示意图；

其中相应的附图标记为：