[实用新型]一种便于履带式车辆倒车转向的液压传动装置

说明书

一种便于履带式车辆倒车转向的液压传动装置，属于履带式车辆液压转向技术领域。本实用新型包括发动机、离合器、变速箱、变量泵、液压马达、后桥、行星机构、驱动轮，发动机通过离合器及变速箱传动连接于行星机构和驱动轮，以及变量泵；变量泵传动连接于液压马达，液压马达传动连接于行星机构；变量泵与液压马达之间设有液压控制阀。本实用新型倒车时的转向操作也符合常规的操作习惯，避免操作失误和安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及履带式车辆液压转向技术领域，尤其涉及一种便于履带式车辆倒车转向的液压传动装置。

背景技术

目前，履带式拖拉机大多采用行星差速转向技术实现车辆的转向。以向左转向为例，前进时，向左操作转向机构，动力汇流后，左侧履带减速，右侧履带加速，履带车辆向左转向；后退时，同样向左操作转向机构，由于倒车时，变速输入动力反向，而转向输入动力方向未变，虽然履带车辆向后行驶，但由于转向机构的偏转方向未变，因此导致左侧履带与右侧履带的变化规律未变，即：左侧履带相对前进方向减速，右侧履带相对前进方向加速，履带车辆向右侧倒车行驶。

综上所述，当转向机构向左侧偏转，前进时车辆向左转向，后退时车辆向右转向，即倒车时的转向操作与常规的操作习惯相反，容易造成操作失误而引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种便于履带式车辆倒车转向的液压传动装置，其倒车时的转向操作也符合常规的操作习惯，避免操作失误和安全事故的发生。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种便于履带式车辆倒车转向的液压传动装置，包括发动机、离合器、变速箱、变量泵、液压马达、后桥、行星机构、驱动轮，所述发动机通过离合器及变速箱传动连接于所述行星机构和驱动轮，以及所述变量泵；所述变量泵传动连接于所述液压马达，所述液压马达传动连接于所述行星机构；所述变量泵与液压马达之间设有液压控制阀。

本实用新型在变量泵与液压马达之间设置液压控制阀，其具体为两位四通电磁换向阀，并仅在倒车时启用，以通过液压控制阀来使得变量泵与液压马达之间的两条油路换向，从而使得动力在行星机构中汇合后，履带车辆倒车时的转向规律与前进时的转向规律相同，符合常规的操作习惯，即倒车时的转向与操作方向相同。

作为本实用新型优选，所述液压控制阀设有触点开关，所述触点开关设于前后档操纵杆后方。所述触点开关的设置使得液压控制阀的启闭无需额外操作，当操纵杆处于前进档时，操纵杆与触点开关隔开，触点开关断开；当操纵杆拨至后退档时，操纵杆恰好推动触点开关，触点开关通电，液压控制阀启动。

作为本实用新型优选，所述变量泵的进油端连接油箱，所述液压马达的出油端连接所述油箱。所述结构使得变量泵与液压马达之间通过油箱形成回油路，保证转向机构的稳定运行。

作为本实用新型优选，所述油箱与变量泵之间设有粗滤。以避免杂质进入变量泵内影响其性能。

作为本实用新型优选，所述变量泵与所述油箱之间设有泄油管。主要用于油的散热。

作为本实用新型优选，所述泄油管上设有冷却油箱。以通过回路直接对油进行散热降温，提高散热效率。

作为本实用新型优选，所述冷却油箱与所述变量泵之间设有精滤。以避免杂质进入整个回路中。

本实用新型的优点是：主要通过在变量泵与液压马达之间设置液压控制阀，以使得倒车时，变量泵与液压马达之间的两条油路换向，从而使得倒车时的车辆转向与转向操作的常规习惯同向，避免操作失误及安全事故的发生，提高了车辆控制的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图；

图2为变量泵与液压马达之间液压传动的详细原理图。