[实用新型]一种带顶升机构的RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨和驱动齿条，两个所述驱动齿条位于两个导轨的内侧，所述导轨的端部安装有龙门架，所述龙门架的上方安装有焊接机器人，且龙门架的一侧安装有变位机，变位机的内部安装有变位机上夹具，两个所述导轨导轨上方设有车体，且车体的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具，焊接夹具与变位机上夹具相适配。本实用新型中，带顶升机构的RGV小车，无需任何技能水平，操作工人只需要把分散的工件放置到RGV小车上，然后启动开关，小车即刻自动输送，既可以保证速度，又能保证人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及搅拌机生产技术领域，尤其涉及一种带顶升机构的RGV小车。

背景技术

搅拌机，是一种建筑工程机械，主是用于搅拌水泥、沙石、各类干粉砂浆等建筑材料。这是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器，搅拌机端板是一个庞大的总成零件，不仅零件大，而且零件重，RGV小车，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，RGV小车是搅拌机端板加工过程中常用的输送器械。

现有的采用天车（桁车）把零件吊起，输送至变位机的夹具上，效率较低，人员要把天车的钢丝绳捆绑好零件，再吊起零件。一旦捆绑不好，捆绑不平衡，吊起时会可能翻转，掉落在地，而操作天车的人员一般都需要零件旁操作，一旦发生掉落，会有严重的安全事故。而且吊起时，因工件沉重，天车往前移动也只能慢移，影响效率，一旦移动较快，零件会甩动，有可能发生掉落。因此对操作天车的人员需要有一定的技能水平。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带顶升机构的RGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带顶升机构的RGV小车，包括安装于地面的两个导轨和驱动齿条，两个所述驱动齿条位于两个导轨的内侧，所述导轨的端部安装有龙门架，所述龙门架的上方安装有焊接机器人，且龙门架的一侧安装有变位机，变位机的内部安装有变位机上夹具，两个所述导轨导轨上方设有车体，且车体的内部设有顶升机构，顶升机构的顶部放置有焊接夹具，焊接夹具与变位机上夹具相适配。

优选的，所述导轨的外侧安装有围栏，避免工作人员翻越影响RGV小车正常的运行。

优选的，所述车体包括底板，且底板的底部四角安装有脚轮，底板的底部安装有与导轨相适配的导块。

优选的，所述底板的一侧安装有减速机和伺服电机，且减速机的输出轴安装有与驱动齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述顶升机构包括安装于底板上方的剪叉式支撑架，且剪叉式支撑架的顶部安装有顶板，剪叉式支撑架的内部安装有多个气缸。

优选的，所述底板的顶部安装有多个下降缓冲器，且下降缓冲器的顶端与顶板相适配。

优选的，所述变位机的内部底端安装有限位机构，限位机构包括横向限位气缸和竖向定位气缸，且横向限位气缸的端部安装有限位顶板，竖向定位气缸的顶端安装有定位卡件。

优选的，所述车体的端部安装有接近开关，且车体的两侧边缘处安装有与限位顶板相适配的限位槽，车体的顶部边缘处安装有与定位卡件相适配的锁槽。

优选的，所述车体的底部安装有线槽保护带。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种带顶升机构的RGV小车，带顶升机构的RGV小车，无需任何技能水平，操作工人只需要把分散的工件放置到RGV小车上，然后启动开关，小车即刻自动输送，既可以保证速度，又能保证人员的安全性。