[实用新型]一种全自动果茶机

权利要求书

1.一种全自动果茶机，其特征在于：所述的全自动果茶机包括果粒传输系统（1）、水果传输系统（2）、搅拌系统（3）、水杯传输系统（4）、封口出杯系统（5）、以及触摸屏、控制器、制冰装置、全自动制茶水装置、制冷装置、扫码器、打码器。

2.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的果粒传输系统（1）由旋转型果粒下料盒（11）、直线型果粒下料盒（12）、戳果粒机构（13）、第一转盘（14）或传送带、果粒杯（15）、第一冲洗泵（16）、第一旋转编码器（17）或位置开关、第一探测器（18）组成，其中旋转下料盒、直线下料盒也可由带有重量传感器和挡板的料斗代替。

3.根据权利要求2所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的旋转型果粒下料盒（11）由果粒储盒1（111）、第一电机（112）、第一挡板（113）组成。

4.根据权利要求2所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的直线型果粒下料盒（12）由第二果粒储盒（121）、第二电机（122）、止推装置（123）、第二挡板（124）组成。

5.根据权利要求2所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的戳果粒机构（13）包括第三电机（131），第一曲柄连杆机构（132），底部的针状戳果粒部分（133）。

6.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的水果传输系统（2）包括水果储盒（21）、水果料斗（22）、第二转盘（23）、第二旋转编码器（24）或位置开关、水果杯（25）、第二探测器（26）、第二冲洗泵（27）。

7.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的水杯传输系统（4）由落杯器（31）、水杯存储转盘（32）、第三转盘（33）、第三旋转编码器（34）或位置开关、第三探测器（35）、机械臂（36）组成。

8.根据权利要求7所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的水杯存储转盘（32）由第四转盘（371）、传感器（372）、第四旋转编码器（373）或位置开关、水杯筒（374）组成。

9.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的搅拌系统可分为预搅拌系统（41）和主搅拌系统（42）；其中，预搅拌系统（41）包括若干个果汁阀（411）、果糖阀（412）、流量计（413）或水位传感器、预搅拌电机（414）、搅拌杆（415）、第一排果汁阀（416）、第一冲洗阀（417）、排水阀（418）、预搅拌桶（419）；主搅拌系统（42）包括搅拌棒（420）、茶水阀（421）、冰块料斗（422）、水果入口（423）、高速电机（424）、刀片（425）、第二排果汁阀（426）、第二冲洗阀（427）、排废水阀（428）、主搅拌桶（429）、第四电机（430）、第二曲柄连杆机构（431）、水位传感器（432）、预留果汁接口（433），若主搅拌系统（42）的电机采用可调速电机，也可取消预搅拌系统。

10.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的果粒传输系统、水果传输系统、水杯传输系统的转盘传输方式也可改为采用沿直线轨道传输，或传送带传输方式。