[实用新型]一种双伺服高速送料装置

说明书

本实用新型公开了一种双伺服高速送料装置，包括本体、齿轮传动组、送料伺服电机、释放上箱体组、中继连接组、上支座、滚轮组、上滚轮和下滚轮，本体一侧固定有齿轮传动组，齿轮传动组一侧固定有送料伺服电机，且送料伺服电机的输出端与齿轮传动组的输入端固定连接，本体顶部固定有释放上箱体组，释放上箱体组的输出端通过轴承转动连接有中继连接组，本体内壁通过轴承转动连接有上支座，中继连接组远离释放上箱体组的一端通过铰链与上支座一端转动连接，此双伺服高速送料装置提高冲床与此送料装置之间的同步精准运行，提高工作效率，并且精简了机械结构，减小了机械运转的惯性，减少了摩擦因数，提高了传动效率，减少了动能流失。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体为一种双伺服高速送料装置。

背景技术

随着制造业技术的发展，尤其是冲压行业的蓬勃发展，越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。冲床是一种常见的冲压生产设备，以前生产时，送料通常是采用人工送料方式，造成安全生产事故率高，为此，人们设计制造了各种形式的送料机来代替人工给冲床送料，由此提高了生产的安全性。

送料机作为冲床重要的附属设备，其输送精度和速度等都直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。现有的普通伺服送料机采用以放松气缸驱动放松滚筒的方式实现材料的放松控制，在通过送料伺服电机驱动同步轮再以同步带方式带动送料滚筒实现送料动作，无法实现高速送料的要求，由于放松气缸的限制，反应速度慢，无法实现快速释放的要求，也难以精确调整释放角度和释放量，操作复杂，效率低；并且现有的送料机结构复杂，送料伺服电机驱动采用同步带传输，以多个齿轮传动带动滚轮运动，反应速度慢，负载多，增加了送料伺服电机动能流失。为此，我们提出一种双伺服高速送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双伺服高速送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服高速送料装置，包括本体、齿轮传动组、送料伺服电机、释放上箱体组、中继连接组、上支座、滚轮组、上滚轮和下滚轮，所述本体一侧固定有齿轮传动组，所述齿轮传动组一侧固定有送料伺服电机，且送料伺服电机的输出端与齿轮传动组的输入端固定连接，所述本体顶部固定有释放上箱体组，所述释放上箱体组的输出端通过轴承转动连接有中继连接组，所述本体内壁通过轴承转动连接有上支座，所述中继连接组远离释放上箱体组的一端通过铰链与上支座一端转动连接，所述本体内部安装有滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮和下滚轮，所述下滚轮通过轴承与本体内壁转动连接，所述上滚轮通过轴承与上支座内壁转动连接，且上滚轮和下滚轮均与齿轮传动组连接。

优选的，所述本体一侧固定有导向轮组。

优选的，所述释放上箱体组顶部对称固定有吊耳。

优选的，所述释放上箱体组一侧固定有释放伺服电机，且释放伺服电机的输出端与释放上箱体组的输入端固定连接。

优选的，所述释放伺服电机为一种高响应伺服电机。

优选的，所述本体底部固定有固定脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过送料伺服电机带动齿轮传动组对滚轮组进行驱动，使上滚轮和下滚轮对带料进行输送，当对带料输送至冲压部位时，通过释放伺服电机带动释放上箱体组内的凸轮连杆机构做回转式运动，释放上箱体组通过中继连接组带动上支座在本体内壁转动，进而带动上滚轮向上运动，使上滚轮与下滚轮之间的空隙变大，进而对带料进行放松，给冲床冲压的时间，冲压完成后，释放上箱体组内的凸轮做释放运动，而上支座在中继连接组内的气弹簧的弹力下向下运动，使上滚轮与下滚轮之间重新夹紧，进而继续对带料进行输送，依次往复，提高冲床与此送料装置之间的同步精准运行，提高工作效率。