[实用新型]可滑动的并联机器人

权利要求书

1.一种可滑动的并联机器人，其特征在于，包括机架、驱动电机、滑动电机、主动臂、从动杆组件、动平台、连接板以及滑动架，所述驱动电机、主动臂、连接板以及从动杆组件的数量均设有两个，所述滑动电机和两所述驱动电机均设置在所述机架的同一侧，两所述驱动电机分别对称的设置在所述机架的下方，所述滑动电机设置在所述驱动电机的上方设置，所述滑动电机与所述滑动架滑动连接，所述主动臂的一端分别可转动的且对称的设置在所述滑动架的两侧，且所述主动臂的一端与所述驱动电机转动连接，所述主动臂的另一端可转动的设有一转轴，所述连接板分别可转动的设置在所述转轴的两端，所述连接板的上端和下端分别设有第一横轴和第二横轴，所述从动杆组件的上端分别与所述连接板转动连接，所述从动杆组件的下端分别与所述动平台的两端转动连接，所述滑动电机驱动所述动平台沿所述机架的长度方向往复滑动，所述驱动电机驱动所述动平台沿所述机架的宽度方向往复平动。

2.根据权利要求1所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，还包括驱动轴和丝杠，所述机架两端分别相对的设有一侧板，所述驱动轴和丝杠的两端分别与所述侧板转动连接，所述驱动轴和丝杠互相平行设置，且所述丝杠位于所述驱动轴的上方设置，所述驱动轴和丝杠的一端分别与所述驱动电机和滑动电机连接，所述滑动架的上端部设有一螺母件，所述丝杠穿设于所述螺母件设置，且与所述螺母件螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，所述主动臂的一端设有一套筒，所述套筒的外周壁与所述滑动架转动连接，所述套筒的内周壁可滑动的套设于所述驱动轴的外周壁设置，且所述驱动轴的外周壁与所述套筒的内周壁之间为卡扣连接。

4.根据权利要求1所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，还包括连接杆，所述连接板呈三角形设置，所述连接板的顶角分别可转动的设置在所述转轴的两端，所述第一横轴和第二横轴分别设置在所述连接板的底角处，所述连接杆的一端与所述第一横轴转动连接，所述连接杆的另一端与所述滑动架转动连接。

5.根据权利要求1所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，所述从动杆组件包括相互平行设置的第一从动杆、第二从动杆以及第三从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆对称的设置在所述第三从动杆的两侧，所述第一从动杆和第二从动杆的上端分别与所述转轴的两端转动连接，下端分别与所述动平台的两侧转动连接，所述第三从动杆的上端分别与所述第二横轴转动连接，下端分别与所述动平台的两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，所述第一从动杆和第二从动杆之间设有多个互相平行设置的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述第一从动杆和第二从动杆可拆卸固定连接。

7.根据权利要求1所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，所述滑动架的两侧分别可滑动的设有多个位置传感器。

8.根据权利要求7所述的可滑动的并联机器人，其特征在于，所述滑动架的两侧分别设有一圆弧形凹槽，多个所述位置传感器可沿所述圆弧形凹槽内滑动设置。