[实用新型]步进机连接拉杆转动机构

说明书

本实用新型提供了一种步进机连接拉杆转动机构，属于步进机技术领域，包括销轴、连接板和两个耳板；连接板用于与拉杆端部连接，中部设置第一通孔，第一通孔与销轴固定连接；两个耳板对称分布设置在连接板两侧，用于与横杆固定连接，两个耳板上分别设有用于与销轴转动配合的连接孔，连接孔内设有分别与连接板和销轴连接的轴承。针对步进机工作环境差且存在高承载、强震动的现象，避免了因为滑动摩擦而引起的变形，在实际应用中，明显地降低了因为高频率更换销轴和拉杆而造成的时间成本、人工成本以及物料成本，最主要的保证了生产的连续性，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于步进机技术领域，更具体地说，是涉及一种步进机连接拉杆转动机构。

背景技术

步进机是离心球墨铸管生产过程的常用设备机器，利用平行四边形连杆机构(如图2所示，平行四边形连杆机构由多个摆动支撑臂、横杆、拉杆组成，并由液压缸驱动转动)对成型管件进行步进式运输，可以实现将平稳快速地定向运输；然而由于铸管质量较重，温度较高，在转运过程中震动的作用或者较长时间的承重下，其拉杆的销轴连接处的滑动摩擦转动副容易引起连接孔的磨损变形，最终造成连杆回转连接处紧密的转动副被破坏，连接孔变形增大，接触面粗糙度增大，从而平行连杆机构结构形式被破坏，步进机运行定位不准，影响到生产线的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进机连接拉杆转动机构，旨在解决离心球墨铸管生产过程中，步进机销轴转动连接处较易摩擦受损变形，造成步进机定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种步进机连接拉杆转动机构，包括：

销轴；

连接板，用于与拉杆端部连接，中部设置第一通孔，所述第一通孔与所述销轴固定连接；

两个耳板，对称分布设置在所述连接板两侧，用于与横杆固定连接，两个所述耳板上分别设有用于与所述销轴转动配合的连接孔，所述连接孔内设有分别与所述连接板和所述销轴连接的轴承。

进一步地，所述连接孔为阶梯孔，所述连接孔底面设置有环形槽，所述环形槽的内径大于所述轴承内环的外径，所述环形槽的外径小于所述轴承外环的内径。

进一步地，所述耳板与所述连接板之间距离δ≤1mm。

进一步地，所述轴承为调心轴承。

进一步地，两个所述耳板的内侧面分别设置有弧形槽，所述弧形槽内插装有弧形条，所述弧形条与所述连接板抵接。

进一步地，所述弧形槽的开口延伸至所述耳板的外缘，所述弧形条一端设置有伸出所述弧形槽的开口且与所述耳板外缘卡接的卡接部。

进一步地，所述弧形条为硬质塑料构件。

进一步地，所述销轴与所述第一通孔键连接。

进一步地，所述销轴包括：

两个半轴，一端截面为多边形，另一端与所述轴承连接，两个所述半轴的多边形端的端面相互抵接；

所述第一通孔为多边形通孔，两个所述半轴多边形端分别与所述第一通孔插接。

进一步地，两个所述半轴之间设置调整垫，所述调整垫的外周面与所述第一通孔的内壁抵接，两个所述半轴多边形端的端面分别与所述调整垫抵接。