[实用新型]一种定位夹紧机构

说明书

本实用新型公开一种定位夹紧机构，包括用于承载被夹紧物的板体；以及配置在板体上的夹持装置；所述夹持装置包括有：驱动装置；在所述驱动装置的驱动下，在第一方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；以及在所述驱动装置的驱动下，在第二方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；所述夹爪包括有可绕自身轴线转动的夹持结构，所述夹持结构被配置为可与被夹紧物边沿固定以实现对被夹紧物的夹持固定。利用该定位夹紧机构可有效避免定位时夹爪与显示模组边缘之间的磨损，后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，更具体地，涉及一种定位夹紧机构。

背景技术

在显示模组的自动化生产过程中，其定位方式主要依靠机器视觉定位，再由伺服运动模组补偿，以达到精确定位的目的。利用现有设备定位显示模组的弊端在于，设备整体造价高，且定位时间长，效率低。

此外由于显示模组结构主要包括玻璃组件，在定位时，由于玻璃组件的移动调节，会使玻璃组件的外缘与定位机构的内缘接触摩擦，由于玻璃硬度较高，会将定位机构的内缘割出凹槽，在定位时，玻璃组件的边缘便会卡入凹槽中，这样抓取机构在抓取定位后的玻璃组件时，竖直方向的抓取力会导致玻璃组件的边缘破裂，导致产品报废。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的至少一个目的在于提供一种适用于显示模组的定位夹紧机构。利用该定位夹紧机构可有效避免定位时夹爪与显示模组边缘之间的磨损，后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括：

用于承载被夹紧物的板体；以及

配置在板体上的夹持装置；

所述夹持装置包括有：

驱动装置；

在所述驱动装置的驱动下，在第一方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；以及

在所述驱动装置的驱动下，在第二方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；

所述夹爪包括有可绕自身轴线转动的夹持结构，所述夹持结构被配置为可与被夹紧物边沿固定以实现对被夹紧物的夹持固定。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括有至少一个结合固定在所述驱动装置移动部上的呈柱状结构的定位件，所述定位件可绕自身轴线转动，该定位件形成所述夹爪的夹持结构。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括有至少一个呈柱状结构的定位件，所述定位件结合固定在所述驱动装置的移动部上；所述夹爪还包括有套设在所述定位件上的活动件；所述活动件可绕定位件轴线转动，该活动件形成所述夹爪的夹持结构。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括有若干个并排配置的定位件，每个定位件上均套设有活动件。

此外，优选地方案是，所述板体上包括有贯穿所述板体两侧表面的条形通孔，所述条形通孔用以容纳所述夹爪的夹持结构，所述夹持结构可沿条形通孔的延伸轨迹滑动。

此外，优选地方案是，所述板体上包括有若干条形通孔，若干条形通孔中的至少部分贯穿板体侧壁表面在板体上形成开口结构。

此外，优选地方案是，所述活动件的内壁与定位件的外壁之间留有间隙。

此外，优选地方案是，所述夹持装置还包括有分别设置在第一方向一个夹爪上的以及第二方向一个夹爪上的缓冲机构；所述缓冲机构包括有受力方向与夹爪移动方向相同的弹性部件；