[实用新型]驱动机构及传动组件

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置、保持架以及壳体，所述壳体的一侧具有开口，且所述开口上形成有第一卡接部，所述保持架上形成有第二卡接部，所述壳体和所述保持架通过所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接，所述驱动装置容置于所述壳体内，所述驱动装置的输出端伸出于所述开口，所述保持架用于连接设置传动装置和/或运动机构。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述保持架上形成有卡槽，所述驱动装置设置有限位部，所述限位部可卡接于所述卡槽内。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述壳体为柱状，所述开口位于所述壳体的顶面，所述卡槽位于所述第二卡接部，且沿所述壳体的轴向延伸，所述限位部可由所述卡槽的端部滑入所述卡槽。

4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述保持架和所述壳体均为塑胶材料，所述壳体与所述保持架通过激光焊接连接。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述壳体上形成有散热结构，所述散热结构位于所述壳体的侧面。

6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述壳体内形成有抵持部，所述抵持部与所述开口相对设置，所述抵持部与所述驱动装置抵持，用于固定所述驱动装置与所述壳体的相对位置。

7.一种传动组件，其特征在于，包括传动装置、运动机构以及如权利要求1至6任一项的驱动机构，所述传动装置和所述运动机构分别设置于所述驱动机构的保持架上，所述传动装置与所述驱动机构的驱动装置传动连接，所述运动机构与所述传动装置传动连接。

8.如权利要求7所述的传动组件，其特征在于，运动机构包括丝杆、螺母、轴承和导杆，所述丝杆和所述导杆分别设置于所述保持架上，且所述丝杆和所述导杆相互平行，所述轴承分别设置于所述丝杆的两端，所述丝杆的一端通过所述轴承连接于所述保持架、另一端通过所述轴承连接于所述传动装置，所述螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述螺母形成有延伸部，所述延伸部套设在所述导杆上，所述丝杆的端部与所述传动装置传动连接。

9.如权利要求8所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置包括行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件的输入端与所述驱动装置传动连接，所述行星齿轮传动组件的输出端与所述丝杆传动连接。