[实用新型]一种可收缩的脚轮

权利要求书

1.一种可收缩的脚轮，包括脚轮机架，脚轮机架的内底部设有第一步进电机，第一步进电机的下部设有第一旋转轴，第一旋转轴的下端设有第一旋转架，第一旋转架的下部设有第一万向轮，第一旋转架的下部设有第一安装槽，第一万向轮安装在第一安装槽位置，第一万向轮的轴向位置设有第一安装轴，第一安装轴安装在第一旋转架的下部；

其特征在于：脚轮机架的内底部设有液压缸，液压缸的下部设有活塞杆，活塞杆的下端设有升降架，升降架的下部设有第二万向轮，升降架的下部设有第二安装槽，第二万向轮安装在第二安装槽位置，第二万向轮的轴向位置设有第二安装轴，第二安装轴安装在升降架的下部；

脚轮机架的顶部设有第二步进电机，第二步进电机的下部设有第二旋转轴，第二旋转轴的下端与液压缸的上部连接。

2.根据权利要求1所述的可收缩的脚轮，其特征在于：第一万向轮包括第一轮毂，第一轮毂的外周面设有金属轮，第一轮毂的轴向位置设有第一插接轴，第一插接轴安装在第一旋转架的下部，金属轮的外周面设有履带。

3.根据权利要求1所述的可收缩的脚轮，其特征在于：第二万向轮包括第二车轮，第二车轮的外周面设有陶瓷轮，第二车轮的轴向位置设有第二插接轴，第二插接轴安装在升降架的下部，陶瓷轮的外周面设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的可收缩的脚轮，其特征在于：脚轮机架的外周面位置设有若干固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的可收缩的脚轮，其特征在于：第一安装轴的两端均设有第一锁环，第一锁环锁接在第一旋转架的两侧。

6.根据权利要求1所述的可收缩的脚轮，其特征在于：第二安装轴的两端均设有第二锁环，第二锁环锁接在升降架的下部两侧。

7.根据权利要求1所述的可收缩的脚轮，其特征在于：脚轮机架的内底部位置设有定位座，定位座上设有定位筒，定位筒的竖向位置设有定位腔，液压缸的下部安装在定位腔内。