[实用新型]一种柱状结构检测机构

权利要求书

1.一种柱状结构检测机构，用于检测柱状工件，其特征在于，包括：传输组件、抓取组件以及检测组件，所述传输组件、所述抓取组件、所述检测组件依次设置，所述抓取组件包括抓取部、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述抓取部连接，驱动所述抓取部向所述传输组件方向运动，所述第二驱动部与所述抓取部连接，用于驱动所述抓取组件向所述检测组件方向运动，所述检测组件包括固定环，所述抓取部将抓取的工件放置于固定环内，用于检测工件的圆柱度。

2.根据权利要求1所述的柱状结构检测机构，其特征在于，所述抓取部包括密封件、真空泵和连接板，所述连接板与所述密封件连接，所述密封件与所述真空泵连接，并形成真空区，所述连接板上开始有通气孔，所述通气孔将所述真空区与外界连通，所述连接板与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动连接板向所述传输组件方向运动。

3.根据权利要求2所述的柱状结构检测机构，其特征在于，所述抓取组件还包括固定件，所述固定件与所述连接板和所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述固定件带动所述连接板向所述检测组件方向运动。

4.根据权利要求2所述的柱状结构检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括气泵和连接管，所述固定环通过所述连接管与所述气泵连接。

5.根据权利要求4所述的柱状结构检测机构，其特征在于，所述固定环的个数与所述通气孔的个数相等。

6.根据权利要求4所述的柱状结构检测机构，其特征在于，所述连接管为硬质金属管。