[实用新型]一种产品外宽和凹槽深度检测系统

权利要求书

1.一种产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和第三段竖向间隔设置，所述第二段横向设置且第二段的两端分别与第一段和第三段相连，所述第一段背离第二段的一端设置有入口，所述第三段背离第二段的一端设置有出口；

产品宽度检测装置，所述产品宽度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

所述产品宽度检测装置用于对产品宽度进行检测并将产品逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置用于对产品上的凹槽深度进行检测；

上料机械手，所述上料机械手设置在第一段背离第三段的一侧，所述上料机械手用于将输送线上的料盘上的产品放入产品宽度检测装置上；

下料机械手，所述下料机械手设置在第三段背离第一段的一侧，用于将凹槽深度检测装置上的产品取出并放入输送线上的料盘内。

2.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述第一段和第二段的连接处设置有第一推料盘机构，所述第一推料盘机构用于将第二段上的料盘朝第三段方向输送，所述二段和第三段的连接处设置有第二推料盘机构，所述第二推料盘机构用于将料盘朝第三段的出口处输送。

3.根据权利要求2所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述第一推料盘机构包括第一料盘推动件以及用于驱动第一料盘推动件移动的第一推动件驱动机构，所述第二推料盘机构包括第二料盘推动件以及用于驱动第二料盘推动件移动的第二推动件驱动机构。

4.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述产品宽度检测装置包括第一机架，所述第一机架上设置有同步带输送机构，所述第一机架上还设置有输送通道，所述输送通道的一端设置有量块，所述量块上设置有限宽通道，所述限宽通道与输送通道连通，所述同步带输送机构用于将待测产品沿输送通道输送至限宽通道，所述输送通道靠近量块的一端的顶面设置有盖板，所盖板上设置有通孔，所述第一机架上还设置有压轮机构，所述压轮机构包括压轮，以及用于对压轮施加一定压力使压轮通过通孔对输送通道内的产品施加一定压力的压轮驱动组件。

5.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述凹槽深度检测装置包括第二机架，所述第二机架上设置有检测机构，所述检测机构包括：

用于供产品经过的流道，所述流道的一端设置有用于接收产品的入料口，所述流道的另一端设置有卸料口，还包括用于将流道内的产品朝卸料口方向移动的产品驱动机构，以及设置在流道的一侧的接料架，所述接料架与接料架驱动机构相连，所述接料架驱动机构用于驱动接料架移动至所述卸料口，所述流道设置有检测工位，所述检测工位处设置有检测通孔，还包括设置在所述检测工位下方的可由检测通孔伸出的检测块以及位于检测块下方的弹簧支撑块，所述检测块的底面的两端分别连接有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧支撑块相连，所述弹簧支撑块安装在驱动块内部，所述驱动块与驱动块驱动气缸相连，所述驱动块的顶端设置有用于对检测块进行限位的限位部，所述检测块的下方设置有接触式位移传感器，所述接触式位移传感器的检测头伸入驱动块的内部并与检测块的底面接触，还包括设置在所述第二机架上的用于对检测工位处的产品施加压力的压件机构。

6.根据权利要求5所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述凹槽深度检测装置还包括安装在所述第二机架上的卸料机构，所述卸料机构用于将流道的卸料口处的产品推出流道。

7.根据权利要求5所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述检测机构的数量为两个，间隔设置在所述第二机架上，所述两个检测机构之间设置有输送块，所述输送块上间隔设置有两个接料槽，所述输送块与输送块驱动机构相连，当其中一个接料槽用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，另一个接料槽位于其中一个检测机构的流道的入料口处。