[实用新型]出杯机构有效
申请号: | 201921174875.8 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210783695U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 刘斌 | 申请(专利权)人: | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47F1/10 | 分类号: | A47F1/10 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;黄梅 |
地址: | 102208 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
本实用新型提供了一种出杯机构,包括支撑件,驱动电机,传动机构和多个分离轮;支撑件顶部上设置有固定盘,固定盘上具有用于容纳多个叠放的杯子的中心孔,且固定盘的中心孔的孔壁上设置有相对固定盘能够旋转的转动盘,转动盘上设置有多个凸出件;多个分离轮伸入至固定盘的中心孔中夹住叠放在最下端的杯子,且多个分离轮通过传动机构与驱动电机连接以在驱动电机带动下逐个分离叠放的杯子,每一分离轮设置在具有滑槽的旋转板上;多个凸出件与多个旋转板一一对应,且每个凸出件伸入各自对应的旋转板的滑槽中,使旋转板在转动盘转动带动下旋转以改变相邻两个所述分离轮之间的距离。本实用新型的出杯机构能够适用于不同口径的杯子。
技术领域
本实用新型涉及出杯机构,具体地,涉及一种可用于自动售货机上的出杯机构。
背景技术
随着自动售货机技术的日渐成熟,自动售货机的品种越来越多,目前市场上已经出现有自动鲜榨水果汁机、自动调制咖啡机、自动调制酒类机等,无论是自动鲜榨水果汁机、自动调制咖啡机,还是自动调制酒类机,出杯机构皆是其中一个重要的组成部分。
自动鲜榨水果汁机、自动调制咖啡机、自动调制酒类机等自动售货机中,大多采用一次性纸杯、塑料杯盛放饮品类的液体,叠放的数十个杯子(限制有边缘的杯子)置于自动出杯机构上,通过信号控制每次旋转出一个杯子。
目前已经公开了很多出杯机构,例如公开号为CN2732147Y的中国实用新型专利公开的自动出杯机构,该出杯机构能够实现出杯的动作,但是,其只能适用于固定口径的杯子,具有局限性,适用范围较窄。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种出杯机构,该出杯机构能够适用于不同口径的杯子,适用范围广。
本实用新型提供的出杯机构,包括支撑件,驱动电机,传动机构和多个分离轮;所述支撑件顶部上设置有固定盘,所述固定盘上具有用于容纳多个叠放的杯子的中心孔,且所述固定盘的中心孔的孔壁上设置有相对所述固定盘能够旋转的转动盘,所述转动盘上设置有多个凸出件;所述多个分离轮伸入至所述固定盘的中心孔中夹住叠放在最下端的杯子,且所述多个分离轮通过所述传动机构与所述驱动电机连接以在所述驱动电机带动下逐个分离所述叠放的杯子,每一所述分离轮设置在具有滑槽的旋转板上;所述多个凸出件与所述多个旋转板一一对应,且每个所述凸出件伸入各自对应的旋转板的滑槽中,使所述旋转板在所述转动盘转动带动下旋转以改变相邻两个所述分离轮之间的距离。
示例性地,所述固定盘上设置有多个涨紧条,所述多个涨紧条与多个所述旋转板一一对应,所述涨紧条上设置有第一同步轮;所述传动机构包括将从所述驱动电机的输出轴端输出的动力同时传递至多个所述第一同步轮的第一传动机构,以及多个将动力从所述第一同步轮传递至所述分离轮的第二传动机构。
示例性地,所述第一传动机构包括第一传动皮带和连接在所述驱动电机的输出轴端上的主动轮,所述第一传动皮带通过所述主动轮后依次绕过多个所述第一同步轮。
示例性地,所述第二传动机构包括第一转轴、第二同步轮、第二转轴、第三同步轮和第二传动皮带,所述旋转板具有第一连接端和第二连接端,所述第一转轴的一端连接在所述第一连接端、另一端连接在所述第一同步轮上,所述第二同步轮设置在所述第一转轴上,所述第二转轴连接在所述第二连接端,所述分离轮和所述第三同步轮设置在所述第二转轴上,所述第二传动皮带连接在所述第二同步轮和所述第三同步轮之间。
示例性地,所述涨紧条上还设置有第一涨紧轮和第二涨紧轮,所述第一同步轮位于所述第一涨紧轮和所述第二涨紧轮之间,所述第一传动皮带绕过所述第一涨紧轮后通过所述第一同步轮再绕向所述第二涨紧轮。
示例性地,所述涨紧条上设置有退让槽,所述第一同步轮设置在所述退让槽内。
示例性地,所述转动盘上设置有便于施力操作的抓握部。
示例性地,所述转动盘连接有能够驱动所述转动盘的旋转驱动电机。
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