[实用新型]一种多规格产品对位装置

说明书

本实用新型公开了一种多规格产品对位装置，包括纵向限位装置、纵向对位装置、调节装置；其中，纵向限位装置用于与工件的侧壁相抵；纵向对位装置用于驱动工件沿靠近纵向限位装置的方向移动；调节装置用于沿纵向对位装置驱动工件移动的方向调整纵向限位装置的位置。本申请提供的多规格产品对位装置能够根据工件规格调整限位装置的位置，其对不同规格的产品进行定位后，各个规格的产品中心位于同一预设直线上。

技术领域

本实用新型涉及手机玻璃加工技术领域，更具体地说，涉及一种多规格产品对位装置。

背景技术

在自动化行业中，随着产品更新换代的加快，柔性化生产成为行业趋势，在生产过程中经常需要对产品进行定位，定位完成后，需要利用转移夹具将定位后的工件从抓取位置移动至加工设备的加工位置，来对工件进行后续的加工处理。由于转移夹具的移动路径为设定好的固定路径，而工件存在多种规格，因此为了保障转移夹具能够将工件正确摆放至加工位置，要求在定位完成后各个规格的工件的中心均位于预设直线上，则不同规格的工件在定位完成后的边缘位置存在差异。

目前常用的方法是针对不同规格的工件制作定位夹具，即一种定位夹具配合一种规格的工件，产品存在多种规格则需要对应配备多种定位夹具，来将不同规格的工件定位在不同位置。

综上所述，如何在满足转移夹具作业需求的基础上、提供一种能够对不同规格产品进行定位的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多规格产品对位装置，其适用性较广，对不同规格的产品进行定位后，各个规格的产品中心位于同一预设直线上，满足后续转移夹具的作业需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多规格产品对位装置，包括：

用于与工件侧壁相抵的纵向限位装置；

用于驱动工件沿靠近所述纵向限位装置方向移动的纵向对位装置；

用于沿所述纵向对位装置驱动工件移动的方向调整所述纵向限位装置位置的调节装置，所述调节装置与所述纵向限位装置连接。

优选的，还包括横向限位装置和横向对位装置，所述横向对位装置、所述纵向对位装置分别用于驱动工件沿横向、纵向移动，以使工件的第一侧、所述第一侧的邻侧分别与所述横向限位装置、所述纵向限位装置相抵。

优选的，所述横向对位装置包括用于沿横向输送工件的输送带，所述纵向对位装置和所述纵向限位装置设于所述输送带的两侧。

优选的，所述横向限位装置包括设于所述输送带传送方向的末端的挡板。

优选的，所述纵向对位装置包括气缸和滚轮，所述滚轮与所述气缸的活塞连接。

优选的，所述纵向限位装置包括调节块，所述调节块朝向所述纵向对位装置的一侧设有调节侧壁，所述调节侧壁沿横向的投影呈阶梯形或曲线形或与竖直面具有夹角的直线形；所述调节装置包括与所述调节块连接、用于控制所述调节块升降的升降机构。

优选的，所述调节侧壁沿横向的投影呈阶梯形，所述调节侧壁的台阶面用于支撑工件，所述调节侧壁的立面用于与工件侧壁相抵。

优选的，所述升降机构包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺母固定于固定底板上，所述丝杆步进电机的可升降的电机壳体设有导向杆，所述导向杆套接于所述固定底板中、且与丝杆步进电机的丝杆平行分布，所述导向杆的顶部与所述调节块固定连接。

优选的，还包括控制装置和限位开关，所述限位开关设于所述丝杆步进电机上、用于在所述丝杆步进电机升降至预设高度时向所述控制装置发送到位指令，所述控制装置用于在接收到所述到位指令后控制所述丝杆步进电机工作状态，所述限位开关、所述丝杆步进电机分别与所述控制装置连接。