[实用新型]一种缆绳收放装置的排线机构

权利要求书

1.一种缆绳收放装置的排线机构，包括电机固定座(1)、伺服转轴电机(2)、往复丝杆(3)、导向杆(4)、丝杆手轮(5)、活动块(6)、排线过渡块(7)、丝杆固定座(8)、倾角传感机构(9)、底座(10)、固定螺母(11)，其特征在于；

所述电机固定座(1)、所述丝杆固定座(8)之间设置有往复丝杆(3)、导向杆(4)；往复丝杆(3)、导向杆(4)上安装有活动块(6)；活动块(6)上安装有排线过渡块(7)，排线过渡块(7)上设置有倾角传感机构(9)；电机固定座(1)外侧安装有伺服转轴电机(2)，伺服转轴电机(2)与往复丝杆(3)一端连接；丝杆固定座(8)外侧设置有丝杆手轮(5)，丝杆手轮(5)与往复丝杆(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述电机固定座(1)上中心设置有丝杆通孔(101)，丝杆通孔(101)贯穿电机固定座(1)左右两侧；丝杆通孔(101)周围设置有电机固定孔(102)，多个电机固定孔(102)均匀分布在丝杆通孔(101)周围；丝杆通孔(101)与往复丝杆(3)配合，往复丝杆(3)通过丝杆通孔(101)穿过电机固定座(1)，往复丝杆(3)一端安装在伺服转轴电机(2)的转轴上，伺服转轴电机(2)通过螺丝、电机固定孔(102)固定在电机固定座(1)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述往复丝杆(3)表面设置有往复螺纹，活动块(6)中心设置有活动螺纹，活动螺纹与往复丝杆(3)上的往复螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，两个所述导向杆(4)之间设置有往复丝杆(3)，导向杆(4)与往复丝杆(3) 平行；所述导向杆(4)两端分别通过固定螺母(11)固定在电机固定座(1)、丝杆固定座(8)上，导向杆(4)表面光滑。

5.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述丝杆手轮(5)设置在丝杆固定座(8)外侧，丝杆手轮(5)穿过丝杆固定座(8)；丝杆手轮(5)末端与往复丝杆(3)末端的啮合槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述排线过渡块(7)包括护板(71)、限位轮(72)、出线连接板(73)、出线限位轮(74)、连接柱(75)，两个护板(71)相对设置，两个护板(71)之间设置有限位轮(72)，限位轮(72)由两个滑轮构成；两个滑轮圆心连线穿过护板(71)圆心；限位轮(72)上下两侧分别设置有两个出线连接板(73)，两个出线连接板(73)上设置有转轴，转轴上安装有滑轮；出线连接板(73)通过螺丝固定在护板(71)上；护板(71)出线处设置有出线限位轮(74)，出线限位轮(74)通过出线连接板(73)固定在护板(71)上；出线限位轮(74)上的出线连接板(73)与经过出线限位轮(74)的拉出的排线平行；出线限位轮(74)上的出线连接板(73)上设置有倾角传感机构(9)。

7.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述电机固定座(1)、所述丝杆固定座(8)底侧设置有底座(10)。