[实用新型]一种耳机音圈自动取料设备

权利要求书

1.一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构、用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆的储料杆拾取机构以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上的音圈上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述储料杆拾取机构包括设置于机台上的支架、活动设置于支架的移动座、设置于移动座的夹料手指以及用于驱动移动座横向移动及升降的位移驱动机构，所述夹料手指用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆。

3.根据权利要求2所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述音圈上料机构包括设置于夹料手指所夹持的储料杆的下方的第一移动块、设置于第一移动块的第一推料件、用于驱动第一移动块靠近或者远离夹料手指的第一移动驱动件以及用于驱动第一移动块升降的第一升降驱动件，所述第一推料件用于将外界的音圈加工设备所输出的音圈推移至夹料手指所夹持的储料杆上。

4.根据权利要求3所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述第一推料件为毛刷，毛刷位于夹料手指所夹持的储料杆的正下方并与储料杆抵触。

5.根据权利要求3所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述音圈上料机构还包括设置于第一移动块的顶杆件和设置于移动座远离夹料手指的一端的夹持固定手指，所述夹持固定手指用于夹持夹料手指所夹持的储料杆，所述顶杆件用于抵触夹料手指所夹持的储料杆。

6.根据权利要求3所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述音圈上料机构还包括活动设置于夹料手指所夹持的储料杆的一侧的第二移动块、设置于第二移动块的第二推料件、用于驱动第二移动块靠近或者远离储料杆的第二移动驱动件以及用于驱动第二移动块靠近或者远离夹料手指的第三移动驱动件，所述第二推料件用于将第一推料件所推移至储料杆的音圈继续往储料杆的后端推移。

7.根据权利要求2所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述耳机音圈自动取料设备还包括用于对夹料手指所夹持的储料杆进行定位的储料杆定位机构，所述储料杆定位机构包括用于对夹料手指所夹持的储料杆的进料端与外界的音圈加工设备的出料端进行导向定位的定位件、设置于夹料手指所夹持的储料杆的一侧并用于夹持定位件的定位件夹持手指以及用于驱动定位件夹持手指靠近或者远离储料杆的第五移动驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述储料杆上料机构包括设置于机台并用于储存外界的多根储料杆的储料台、升降设置于储料台的出料端并用于承载储料杆的升降座、用于驱动升降座升降的第二升降驱动件、滑动设置于储料台的出料端的一侧的整位块以及用于驱动整位块沿着升降座所承载的储料杆的轴线方向移动的第六移动驱动件。

9.根据权利要求1所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述耳机音圈自动取料设备还包括设置于机台的卸料机构，所述储料杆拾取机构用于将装满音圈的储料杆移送至卸料机构。

10.根据权利要求9所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述卸料机构包括滑动设置于机台的多个储料盘和用于驱动多个储料盘移动的输送驱动装置。