[实用新型]一种AI智能机器人臂力测试用调节装置

权利要求书

1.一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架（1）和力传感器本体（4），其特征在于：所述支架（1）一侧通过螺栓连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述力传感器本体（4）固定在滑块（3）一侧中间位置，所述滑块（3）侧边安装有位于力传感器本体（4）外侧的挡板（5），所述挡板（5）端部焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）中间贯穿连接有连杆（7），所述连杆（7）一端安装在力传感器本体（4）中间，所述连杆（7）另一端安装有把手（8），所述支架（1）另一侧套接有套管（9），所述套管（9）侧边焊接有固定板（10），所述固定板（10）一端铰接有握力计本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述滑块（3）侧边插接有插销杆（12），所述导轨（2）侧边均匀布有与插销杆（12）相对应的定位孔（13）。

3.根据权利要求2所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述插销杆（12）中间套接有弹簧（14），所述弹簧（14）一端安装在滑块（3）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述连杆（7）中间安装有与力传感器本体（4）相匹配的限位板（15），所述限位板（15）数量为两组，且两组所述限位板（15）分别位于支撑板（6）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述套管（9）侧边螺纹连接有手柄螺栓（16），所述手柄螺栓（16）端部贯穿套管（9）侧壁与支架（1）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述支架（1）一侧安装有接线端子（17），所述接线端子（17）通过导线电性连接于力传感器本体（4）。