[实用新型]一种料盘自动运输定位结构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘自动运输定位结构，包括输送组件，设置于输送组件的第一定位组件，设置于输送组件一侧的第二定位组件，传动设置于输送组件的料盘，输送组件包括两组的输送支架，两组所述输送支架均安装有输送带，输送支架设置有与输送带驱动相连的驱动组件，所述第一定位组件安装于两组输送支架之间，第一定位组件包括升降模组，与升降模组驱动相连的夹持模组，夹持模组安装有定位夹板，安装于输送支架的检测传感器；本实用新型解决了现有运输机构对料盘定位精度不够的问题，采用了升降夹持结合侧向进行定位，从而大大保证的对料盘的定位效果，在上料摆料过程中位置更加精确，工作效率进一步提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种料盘自动运输定位结构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

近年来，随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子产品组成基础的各类电子元器件，在工厂生产加工后，需对其电性能参数进行测试，以保证电子元器件的安全性、稳定性及可靠性，进而保证电子产品的质量。

现有技术中，针对电子元件摆料的料盘要求精度很高，尤其在摆料过程中，料盘稍微错位则容易导致整体摆料不准的问题存在，因此针对料盘定位精度是改进的一方面。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有运输机构对料盘定位精度不够的问题，采用了升降夹持结合侧向进行定位，从而大大保证的对料盘的定位效果，在上料摆料过程中位置更加精确，工作效率进一步提高的料盘自动运输定位结构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种料盘自动运输定位结构，包括输送组件，设置于输送组件的第一定位组件，设置于输送组件一侧的第二定位组件，传动设置于输送组件的料盘，所述输送组件包括两组的输送支架，两组所述输送支架均安装有输送带，所述输送支架设置有与输送带驱动相连的驱动组件，所述第一定位组件安装于两组输送支架之间，所述第一定位组件包括升降模组，与升降模组驱动相连的夹持模组，所述夹持模组安装有定位夹板，安装于输送支架的检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架位于输送带一侧设置有挡板，所述挡板靠近输送带一面开设有凹槽，所述凹槽内安装有导轮。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为电机设置，其设置有安装支架安装于输送支架。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件驱动连接有联动杆，所述联动杆与输送带传动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述升降模组为升降气缸设置，所述夹持模组为双头驱动气缸设置，所述定位夹板安装有定位板。

对上述方案的进一步改进为，所述第二定位组件包括安装于输送支架的侧向定位模组，所述侧向定位模组驱动连接有侧向定位轮，所述侧向定位轮为轴承设置。

对上述方案的进一步改进为，所述第二定位组件设置有两组，所述料盘对应侧向定位轮开设有定位凹槽。

本实用新型的有益效果是：