[实用新型]一种两用料片端拾器

说明书

一种两用料片端拾器，包括主臂支架和两根平行设置的支臂，各支臂上分别设置数个夹钳组件，两支臂的一端分别设置平行夹头，平行夹头上对称固定矩形公端，所述主臂支架下部对称设置矩形母端，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端，主臂支架上部设有快换盘。本实用新型可以针对两种生产线快速切换，当用于机器人生产线时，将所述端拾器的方形公端与方形母端连接，并通过主臂支架及快换盘与机器人连接实现端拾器上下料功能；当用于机械臂生产线时，直接将方形公端与机械臂生产线上的方形母端连接即可实现端拾器上下料功能。采用本实用新型可达到一套端拾器同时用于两种生产线的目的，减少工装备件，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种产品件搬运装置，特别是用于搬运、转送高温料片的两用料片端拾器。

背景技术

热成型技术是在制造行业使用比较普遍的一种加工方法，近年来热成型零部件在汽车配件中有着越来越广泛的应用。热成型零部件生产过程中，料片在加热炉中加热到高温状态，然后通过端拾器将料片拾取，送入到相应的加工设备进行成型加工，成型加工完成后再用端拾器将零件拾取送入到下料区。现有热成型生产线的上、下料有两种方式；一种是机器人，另一种是机械臂，用于机器人生产线的端拾器采用快换盘连接的单臂结构；用于机械臂生产线的端拾器是设有矩形公端的双臂结构。两种不同结构的端拾器功能相同但结构不同，不能通用，导致工装备件多，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可实现机器人及机械臂两种生产线上下料搬运方式共用的两用料片端拾器。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种两用料片端拾器，包括主臂支架和两根平行设置的支臂，各支臂上分别设置数个夹钳组件，两支臂的一端分别设置平行夹头，平行夹头上对称固定矩形公端，所述主臂支架下部对称设置矩形母端，各矩形母端分别连接所对应的矩形公端，主臂支架上部设有快换盘。

上述两用料片端拾器，所述矩形公端为“┕”形，矩形公端设有对矩形母端边部限位的公端挡台，矩形母端“┬”形，矩形母端设有对矩形公端边部限位母端挡台，端矩形公端和矩形母端相互对合，由定位销定位，并经位于水平方向和竖直方向的螺栓紧固。

上述两用料片端拾器，所述矩形母端顶部为空腔结构，矩形母端的上部与主臂支架相互平行贴合，并由螺栓紧固，矩形母端与主臂支架平面度不超过0.025毫米。

上述两用料片端拾器，每个矩形公端与前后设置的两个平行夹头连接，平行夹头套装在支臂上，平行夹头与支臂经键定位、由螺栓锁紧。

上述两用料片端拾器，夹钳组件包括十字夹头、夹臂、球头夹臂和夹钳，十字夹头装配在支臂上，十字夹头连接夹臂，夹臂连接球体夹臂，球头夹臂连接夹钳。

上述两用料片端拾器，所述主臂支架上部设有两条加强筋。

本实用新型针对解决现有端拾器机械臂方式和机器人方式不能通用的问题进行了改进，设计了一种两用料片端拾器。所述两用料片端拾器可以针对两种生产线快速切换，当用于机器人生产线时，将所述端拾器的方形公端与方形母端连接，并通过主臂支架及快换盘与机器人连接实现端拾器上下料功能；当用于机械臂生产线时，直接将方形公端与机械臂生产线上的方形母端连接即可实现端拾器上下料功能。采用本实用新型可达到一套端拾器同时用于两种生产线的目的，减少工装备件，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型用于机器人生产线的示意图；

图3是本实用新型用于机械臂生产线的示意图。