[实用新型]一种摆动皮带线

权利要求书

1.一种摆动皮带线，包括机架(1)、驱动电机(2)、减速机(3)、传动轴(4)、第一轴承座(5)、转轮(6)、连接轴(7)、传动杆(8)、活动轴(9)、第二轴承座(10)、安装架(11)、驱动辊(12)、传动辊(13)、输送皮带(14)、传动轮(15)、伺服电机(16)、铰接座(17)、挡板(18)和防护条(19)，其特征在于：所述机架(1)内壁底部中间位置的右侧分别与驱动电机(2)和减速机(3)的底部固定连接，所述驱动电机(2)的输出端与减速机(3)传动连接，所述减速机(3)的输出端与传动轴(4)的中间位置传动连接，所述传动轴(4)外表面的两侧分别与两个所述第一轴承座(5)的轴心位置转动连接，两个所述第一轴承座(5)的底部分别与机架(1)内壁的底部固定连接，所述传动轴(4)的两端分别与两个所述转轮(6)的轴心位置固定连接，两个所述转轮(6)相背一侧的外边缘分别与两个所述连接轴(7)的一端固定连接，所述连接轴(7)的另一端与传动杆(8)的一端转动连接，所述传动杆(8)的另一端与活动轴(9)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述机架(1)顶部左侧的正面和背面分别与两个所述第二轴承座(10)的底部固定连接，所述安装架(11)位于机架(1)的顶部，所述安装架(11)左侧的正面和背面分别与两个所述第二轴承座(10)相对的一侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述驱动辊(12)的两端分别与安装架(11)内壁左侧的正面和背面转动连接，所述传动辊(13)的两端分别与安装架(11)内壁右侧的正面和背面转动连接，所述驱动辊(12)和传动辊(13)通过输送皮带(14)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述传动轮(15)的一侧与驱动辊(12)背面的一端固定连接，所述伺服电机(16)的底部与机架(1)内壁的底部固定连接，所述伺服电机(16)的输出端通过皮带与传动轮(15)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述安装架(11)底部右侧中间位置的正面和背面分别与两个所述铰接座(17)的顶部固定连接，且两个所述活动轴(9)的另一端分别与两个所述铰接座(17)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆动皮带线，其特征在于：所述挡板(18)的底部与机架(1)顶部的背面固定连接，所述挡板(18)的正面与防护条(19)的一侧固定连接，所述防护条(19)位于输送皮带(14)顶部的上方。