[实用新型]一种自动装料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装料设备，包括机架和设于机架上的送料机构、上料机构、收料机构、送盒机构、下料机构；所述送料机构用于将物料送至上料机构上；所述上料机构用于将物料送至下料机构的下方；所述收料机构可移动地设于下料机构的下方；所述送盒机构用于将收料盒送至收料机构上；所述下料机构用于将物料填入收料盒内。本实用新型通过送料机构、上料机构、收料机构、送盒机构、下料机构共同实现物料的自动装填，代替了以前的人工装填，大大节约了劳动成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种自动装料设备。

背景技术

在生产一些小型的产品时，通常需要将产品进行打包，装箱和入库。在进行打包时，需要通过人工将多个小产品一个个的放入装料盒中，这就需要投入较大的劳动力成本，而且人工操作效率较低，劳动强度大。

因此，有必要设计一种自动装料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、收料效率高的自动装料设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动装料设备，包括机架和设于机架上的送料机构、上料机构、收料机构、送盒机构和下料机构；所述送料机构用于将物料送至上料机构上；所述上料机构用于将物料送至下料机构的下方；所述收料机构可移动地设于下料机构的下方；所述送盒机构用于将收料盒送至收料机构上；所述下料机构用于将物料填入收料盒内。

所述送料机构包括震动盘和直震器；所述直震器上设有与上料机构连通的送料槽。

所述上料机构包括上料台、运料装置和推料装置；所述上料台上设有导料槽；所述运料装置用于接收送料机构送来的物料，并将物料送至导料槽的槽口处；所述推料装置用于将导料槽的槽口处的物料推入导料槽内。

所述运料装置包括运料板和运料板驱动装置；所述运料板上设有与直震器上的送料槽对应的接料孔；所述运料板驱动装置用于驱动运料板运动；所述推料装置包括推料块和推料块驱动装置；所述推料块的一端设有能够伸入上料台上的导料槽内的推料杆；所述运料板驱动装置用于驱动推料块运动。

所述收料机构包括收料台和收料台驱动装置；所述收料台上设有用于将收料盒夹紧在收料台上的夹紧装置；所述收料台的下方设有收料台升降装置；所述收料台驱动装置用于驱动收料台升降装置移动。

所述夹紧装置包括定位板、夹块和夹块驱动装置；所述定位板和夹块平行地设于收料台上；所述夹块与收料台滑动连接；所述夹块驱动装置用于驱动夹块远离或靠近定位板。

所述送盒机构包括放料架、收料架和抓取装置；所述收料盒放置于放料架上；所述抓取装置用于将空的收料盒放置在收料机构上，用于将装填完成的收料盒放置在收料架上。

所述抓取装置包括安装架和设于安装架上的机械手、横移驱动装置和机械手升降装置；所述横移驱动装置驱动机械手移动；所述机械手升降装置驱动机械手升降。

所述下料机构包括顶料块和顶料块驱动装置；所述上料机构的导料槽的端部设有贯穿上料台的落料通道；所述顶料块的底部设有能够伸入落料通道内的顶料杆；所述顶料块驱动装置驱动顶料块升降运动。

还包括挡料机构；所述挡料机构包括挡片和挡片驱动装置；所述挡片驱动装置用于驱动挡片打开或关闭上料台上的落料通道，并且挡片的上端面与导料槽的底端面处于同一平面上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过送料机构、上料机构、收料机构、送盒机构、下料机构共同实现物料的自动装填，代替了以前的人工装填，大大节约了劳动成本，提高了生产效率。

(2)本实用新型采用震动送料盘和直震器来进行送料，代替了以前采用机械手抓取的方式，从而解决了由于物料较小，用机械手抓取容易蹦飞物料的问题。