[实用新型]一种自动装片机

说明书

本实用新型公开了一种自动装片机，包括机架、工作台、上料机构、抓取机构、暂存台、下料机构、接料机构和第一驱动机构；所述工作台可沿X轴方向滑动地设于机架上；所述上料机构对称设于工作台上；所述抓取机构对称设于上料机构的上方；所述暂存台架设于工作台上；所述下料机构设于暂存台的上方；所述接料机构可沿Y轴方向滑动地设于机架上；所述第一驱动机构用于驱动工作台移动。本实用新型设置了上料机构、抓取机构、暂存台、下料机构、接料机构和第一驱动机构，通过上述机构的共同作用下实现自动装料，代替了人工装填，效率更高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种自动装片机。

背景技术

目前在一些生产小型零件的企业，需要将较小的零件进行装盒，目前通常采用的是通过人工装填，由于生产量较大，人工装填效率较慢，导致生产周期大大延长，需要投入大量人工，才能保证保证生产效率，成本较大。基于此，有必要设计一种自动装片机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高的自动装片机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动装片机，包括机架、工作台、上料机构、抓取机构、暂存台、下料机构、接料机构和第一驱动机构；所述工作台可沿X轴方向滑动地设于机架上；所述上料机构对称设于工作台上；所述抓取机构对称设于上料机构的上方；所述暂存台架设于工作台上；所述下料机构设于暂存台的上方；所述接料机构可沿Y轴方向滑动地设于机架上；所述第一驱动机构用于驱动工作台移动。

所述上料机构包括震动送料盘和物料存放柱；所述物料存放柱设于震动送料盘的出口处；所述物料存放柱上设有用于存放物料的接料槽。

所述抓取机构包括PPU机械手、抓取块和吸嘴；所述抓取块设于PPU机械手移动臂上；所述抓取块的端部设有向下的凸台；所述抓取块上设有吸料通道；所述吸料通道从抓取块的前端面延伸至凸台的底部；所述吸嘴设于吸料通道的孔口处。

所述暂存台的上端面中部对称设有下料通道；所述下料机构包括顶料块和顶料块驱动装置；所述顶料块的底部对称设有两个能够伸入下料通道中的顶料凸起。

所述接料机构包括接料台和第二驱动装置；所述接料台通过升降装置安装与第二驱动装置上；所述第二驱动装置驱动升降装置沿Y轴方向运动；所述升降装置驱动接料台升降；所述接料台上沿X轴方向均布有多个可拆卸的收料盒。

所述暂存台的底端面的中部对称设有用于与收料盒定位的定位凸起。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了上料机构、抓取机构、暂存台、下料机构、接料机构和第一驱动机构，通过上述机构的共同作用下实现自动装料，代替了人工装填，效率更高，自动化程度高。

(2)本实用新型的上料机构采用震动送料盘和物料存放柱，并且在物料存放柱上设置了接料槽，能够保证震动送料盘将物料送至接料槽内，便于后续工作的进行。

(3)本实用新型通过吸嘴吸取物料，解决了物料较小，无法夹持的问题。

(4)本实用新型的在暂存台的上端面中部对称设置了下料通道；对物料起到导向作用，便于顶料块将物料顶进收料盒中。

(5)本实用新型设置了升降装置和第二驱动装置，能够抬升接料台，进一步便于顶料块将物料顶进收料盒中。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图2中B处放大图。