[实用新型]一种柔性快速车型定位设备

权利要求书

1.一种柔性快速车型定位设备，其特征在于：

包括X0轴(1)，所述X0轴(1)通过第一丝杆传动机构传动，所述X0轴(1)上端沿其运动方向滑动连接有X轴(2)，所述X轴(2)通过第二丝杆机构传动，所述第二丝杆机构控制所述X轴(2)在所述X0轴(1)上滑动，所述X0轴(1)的体积大于所述X轴(2)；

所述X轴(2)上端垂直于其运动方向滑动连接有Y轴(3)，所述Y轴(3)通过第三丝杆机构传动，所述第三丝杆传动机构控制所述Y轴(3)在所述X轴(2)上沿垂直于所述X轴(2)的运动方向滑动；

所述Y轴(3)上端沿竖直方向滑动连接有Z轴(4)，所述Z轴(4)通过第四丝杆传动机构传动，所述第四丝杆传动机构控制所述Z轴(4)沿竖直方向滑动，所述Z轴(4)上还固定安装有定位模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性快速车型定位设备，其特征在于：

所述第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构、第三丝杆传动机构和第四丝杆传动机构均采用伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种柔性快速车型定位设备，其特征在于：

还包括控制模块，所述控制模块电性连接所述定位模块(5)，所述定位模块(5)将位置信号发送给所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种柔性快速车型定位设备，其特征在于：

所述控制模块分别电性连接所述第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构、第三丝杆传动机构和第四丝杆传动机构。