[实用新型]一种汽车变速箱自动换挡装置

权利要求书

1.一种汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：包括横向驱动机构、纵向驱动机构、传动机构、连接臂、夹持座(15)，所述夹持座(15)与挡杆(16)固定安装，所述夹持座(15)安装在连接臂的一端，连接臂的另一端与传动机构连接；所述横向驱动机构用于驱动传动机构与连接臂连接的一端横向运动，所述纵向驱动机构用于驱动传动机构与连接臂连接的一端纵向运动。

2.根据权利要求1所述的汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括顺次连接的横向伺服电机(1)、减速机(2)、扭矩传感器(3)、联轴器(4)、横向传动轴(5)，所述横向驱动机构通过轴承座固定安装在底座(9)上；

所述纵向驱动机构包括顺次连接的纵向伺服电机(6)、减速机(2)、扭矩传感器(3)、联轴器(4)、纵向传动轴；所述纵向驱动机构通过轴承座固定安装在底座(9)上；

所述横向驱动机构与纵向驱动机构安装在同一高度，且垂直交叉设置。

3.根据权利要求2所述的汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：所述纵向传动轴上与横向传动轴(5)交叉的位置设有连接块(17)，所述连接块(17)上开有方形通孔，横向传动轴(5)通过方形通孔贯穿纵向传动轴。

4.根据权利要求2所述的汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：所述传动机构包括两个纵向摆动组件(7)和一个横向摆动组件(8)，所述纵向摆动组件(7)和横向摆动组件(8)都包括竖向板(71)、连接板(73)、连接轴一(72)，每个摆动组件包括两块竖向板(71)，两块竖向板(71)之间通过连接板(73)固定连接，所述连接轴一(72)安装在两块竖向板(71)之间，并与竖向板(71)转动连接；

两个纵向摆动组件(7)的底部都通过铰接轴与纵向传动轴铰接，每个所述纵向摆动组件(7)的两块竖向板(71)分别设置在纵向传动轴的两侧，纵向传动轴上固定设有转动块(10)，所述转动块(10)为长方形钢块，所述转动块(10)设置在两块竖向板(71)之间，所述转动块(10)与纵向传动轴一体成型或焊接固定，两个纵向摆动组件(7)分别设置在横向传动轴(5)的两侧，两个纵向摆动组件(7)的连接轴一(72)之间通过连接轴二(74)连接，所述连接轴二(74)与两个转动轴一转动连接，所述连接臂设置在纵向摆动组件(7)远离纵向伺服电机(6)的一侧，所述连接臂的端部与纵向摆动组件(7)的连接轴一(72)铰接；

所述横向摆动组件(8)底部通过铰接轴与横向传动轴(5)铰接，横向传动轴(5)上也设有与两块竖向板(71)对应的转动块(10)，横向摆动组件(8)的连接轴一(72)通过连接轴三(81)与纵向摆动组件(7)的连接轴二(74)连接，所述连接轴三(81)与连接轴一(72)和连接轴二(74)铰接。

5.根据权利要求4所述的汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：所述连接臂为两个，每个所述纵向摆动组件(7)上对应设有两个连接轴一(72)。

6.根据权利要求1-5任一所述的汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：所述连接臂包括伸缩杆(11)和L形杆(12)，所述L形杆(12)一端通过连接组件与夹持座(15)连接，另一端与伸缩杆(11)连接，所述伸缩杆(11)的另一端与转动机构铰接；

所述伸缩杆(11)上开有与L形杆(12)对应的方孔，所述伸缩杆(11)上还设有与方孔连通的螺栓孔，所述L形杆(12)上设有多个与螺栓孔对应的调节孔，所述L形杆(12)通过方孔与伸缩杆(11)连接，并通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的汽车变速箱自动换挡装置，其特征在于：所述连接组件包括U型板(14)和滑块(13)，所述夹持座(15)设置在U型板(14)的凹槽内，U型板(14)的两侧与夹持座(15)铰接，U型板(14)的背板与滑块(13)转动连接，所述滑块(13)上设有与L形杆(12)对应的方孔，L形杆(12)通过螺栓固定在方孔内，所述L形杆(12)上设有多个螺栓孔。