[实用新型]一种移动式工程钻机

说明书

本实用新型公开一种移动式工程钻机，涉及运输设备技术领域，包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成，钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上，其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧，另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧，各机械腿总成均与控制系统连接，该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构，与卡车和履带相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小，在崎岖路面上行走方便，且不容易发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种移动式工程钻机。

背景技术

大型工程钻机主要应用于凿岩钻孔，深挖基孔基坑等各种施工工况。目前绝大多数移动式工程钻机采用履带或者卡车作为行走机构，履带和卡车对施工地点和路径规划要求较高，当遇到崎岖山路时行走不便容易侧翻。

因此，如何提供一种对施工地点和路径规划要求较小，在崎岖路面上行走方便，且不容易发生侧翻的移动式工程钻机是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种对施工地点和路径规划要求较小，在崎岖路面上行走方便，且不容易发生侧翻的移动式工程钻机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种移动式工程钻机，包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成，所述钻机臂架总成安装于所述工作台底盘总成上，其中两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘总成的前部两侧，另外两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘总成的后部两侧，各所述机械腿总成均与所述控制系统连接。

优选地，所述控制系统包括控制器和动力源，所述动力源包括油箱和液压泵，所述油箱的出油口与所述液压泵的进油口连通，所述控制器与所述液压泵通信连接。

优选地，所述工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向滑轨和横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述工作台底盘上，所述纵向滑轨可滑动地安装于所述横向滑轨上，所述钻机臂架总成可滑动地安装于所述纵向滑轨上，所述第一动力组件安装于所述工作台底盘上，且所述第一动力组件与所述纵向滑轨连接以驱动所述纵向滑轨沿所述横向滑轨的长度方向滑动，所述第二动力组件安装于所述纵向滑轨上，且所述第二动力组件与所述钻掘机臂架总成连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述横向滑轨的长度方向滑动，其中两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘的前部两侧，另外两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘的后部两侧，所述第一动力组件和所述第二动力组件均与所述控制系统连接。

优选地，所述第一动力组件包括两个第一动力组，两个所述第一动力组对称设置于所述纵向滑轨的两侧，且所述第一动力组包括第一液压马达和第一牵引绳，所述第一液压马达安装于所述工作台底盘上，所述第一牵引绳的一端缠绕于第一液压马达的输出端上，所述第一牵引绳的另一端与对应的所述纵向滑轨侧面固定连接，以驱动所述纵向滑轨沿所述横向滑轨的长度方向滑动，所述第二动力组件包括两个第二动力组，两个所述第二动力组对称设置于所述钻掘机臂架总成的两侧，且所述第二动力组包括第二液压马达和第二牵引绳，所述第二液压马达安装于所述纵向滑轨上，所述第二牵引绳的一端缠绕于第二液压马达的输出端上，所述第二牵引绳的另一端与对应的所述钻掘机臂架总成侧面固定连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述纵向滑轨的长度方向滑动，所述控制系统包括还包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的A口与所述液压泵的出油口连通、B口与所述第一液压马达的进油口连通、P口与所述油箱连通、T口与所述第一液压马达的出油口连通，所述第二换向阀的A口与所述液压泵的出油口连通、B口与所述第二液压马达的进油口连通、P口与所述油箱连通、T口与所述第二液压马达的出油口连通。