[实用新型]内窥镜的蛇骨结构及内窥镜

说明书

本实用新型提供了一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜，包括多个相互卡接的关节；关节包括关节圈和两个卡柱，以及两个卡槽；关节圈上设有卡槽的一端的端面具有两个相对设置的突起部，卡槽位于突起部的自由端；两个卡柱的连线垂直于两个卡槽的连线，卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形；卡柱与卡槽的形状和位置适配，卡柱的口径大于卡槽的开口宽度；关节圈上沿轴向相对设置有两个牵引通孔，牵引通孔位于两个卡柱的连线上。本实用新型的内窥镜的蛇骨结构的关节的卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形，在拼接蛇骨结构的时候，可以直接将一个关节的卡柱卡入相邻的关节的卡槽，不会使关节变形，相邻关节的摩擦力小，转动灵活。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域的检测仪器，特别涉及一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。

通常需要借助蛇骨结构来控制内窥镜前端部的行进方向，现有的内窥镜蛇骨结构的相邻关节的连接多采用左右卡扣结构，容易导致卡扣太紧转动不顺畅的缺陷，而且在拼装蛇骨结构的时候，需要将关节横向撑开才能将相邻的关节拼接起来，关节易变形。

实用新型内容

本实用新型提供了一种内窥镜的蛇骨结构，以解决上述问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种内窥镜的蛇骨结构，包括多个相互卡接的关节；关节包括关节圈、相对设于关节圈的一个端面上的两个卡柱，以及相对设于关节圈的另一个端面上的两个卡槽；关节圈上设有卡槽的一端的端面具有两个相对设置的突起部，卡槽位于突起部的自由端；两个卡柱的连线垂直于两个卡槽的连线，卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形；卡柱与卡槽的形状和位置适配，卡柱的口径大于卡槽的开口宽度；关节圈上沿轴向相对设置有两个牵引通孔，牵引通孔位于两个卡柱的连线上。

本实用新型的内窥镜的蛇骨结构的关节的卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形，在拼接蛇骨结构的时候，可以直接将一个关节的卡柱卡入相邻的关节的卡槽，不会使关节变形，相邻关节的摩擦力小，转动灵活。

在一些实施方式中，本实用新型的牵引通孔设于关节圈的内壁。这种设置可以使牵引绳在工作中不受其它部件的制约。

在一些实施方式中，本实用新型的牵引通孔呈筒状，由关节圈延伸到关节圈的一个端面的外部，卡柱设于牵引通孔自由端的外侧面。这种设置使卡柱距关节圈的端面有一定距离，可以增大相邻的两个关节相对旋转的空间，进而增大蛇骨结构弯曲的角度。

在一些实施方式中，本实用新型的突起部呈半圆形。可以使相邻的关节旋转的角度增大，也可以使蛇骨结构的运动更灵活。

在一些实施方式中，本实用新型的突起部呈V字形。关节圈的一个端面设置成两个相对的V形，可以使相邻的关节旋转的角度增大，也可以使蛇骨结构的运动更灵活。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种包含上述蛇骨结构的内窥镜。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的内窥镜的蛇骨结构的结构示意图。

图2为图1所示的内窥镜的蛇骨结构的局部分解结构示意图。

图3为图1所示的内窥镜的蛇骨结构的局部拼接结构示意图。

图4为图1所示的内窥镜的蛇骨结构中相邻关节在牵引绳松弛状态的位置关系。

图5为图1所示的内窥镜的蛇骨结构中相邻关节在某一根牵引绳张紧状态的位置关系。

图6为本实用新型一种实施方式的内窥镜的蛇骨结构的使用状态结构示意图。

具体实施方式