[实用新型]前脚精雕自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种前脚精雕自动化设备，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，送料机构设置于架体上，第一定位机构设置于架体上并位于送料机构的送料末端，送料机构可将工件运输至第一定位机构，第一定位机构用于对工件进行初定位，搬运机械手设置于第一定位机构与加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件搬运至加工中心机，加工中心机用于对工件进行加工。通过第一定位机构对工件进行定位，使得工件上的位置与搬运机械手的搬运路径相匹配，从而使得搬运机械手可精确地夹取第一定位机构上的工件并将该工件搬运至加工中心机内，然后通过加工中心机对工件进行加工，可提高加工效率及加工质量。

技术领域

本实用新型涉及婴儿车前脚加工技术领域，尤其涉及一种前脚精雕自动化设备。

背景技术

工业自动化是工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制造和电气工程领域。工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。目前，在婴儿车的零部件生产中，通常是由人工操作机器来进行生产，仅是部分采用自动控制和自动装置，如CNC机床、铣床等等，如，对婴儿车的前脚的弯管材料加工是，需要人工将弯管材料放置机床工位上，并且需要人工将工件进行调整定位，然后再操作CNC机床对弯管材料的两端加工两个U形槽，该加工方式存在以下问题：由于需要人工操作加工，人工成本依然较高，且在需要批量生产时，人会由于疲惫而导致工作效率逐渐降低，严重影响加工效率；且弯管材料是通过人工来调整定位的，定位精度较低，导致加工出来的产品的不良品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对婴儿车的前脚全进行自动化加工且加工效率高的前脚精雕自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种前脚精雕自动化设备，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，送料机构设置于架体上，第一定位机构设置于架体上并位于送料机构的送料末端，送料机构可将工件运输至第一定位机构，第一定位机构用于对工件进行初定位，搬运机械手设置于第一定位机构与加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件搬运至加工中心机，加工中心机用于对工件进行加工。

较佳地，送料机构包括料台及送料机械手，料台固定于架体上，料台上设有若干个供工件卡入的料槽，送料机械手设置于料台的上方，料槽内的工件通过机械手搬运至第一定位机构。

较佳地，送料机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及吸盘夹具，Y轴移动机构可滑动地设置于X轴移动机构上，Z轴移动机构可滑动地设置于Y轴移动机构上，吸盘夹具设置于Z轴移动机构上并用于夹取工件。

较佳地，第一定位机构包括承载件、第一夹具装置及第一插入定位装置，承载件固定于架体上并用于承载工件，第一夹具装置设置于架体上并用于夹住工件，第一插入定位装置设置于架体上并可插入工件的孔位，以对工件进行定位。

较佳地，第一夹具装置包括第一夹具驱动机构及第一夹臂，第一夹具驱动机构设置于架体上，第一夹具驱动机构的输出端与第一夹臂连接并可驱动第一夹臂夹住工件。

较佳地，第一插入定位装置包括第一插入驱动机构及第一插轴，第一插入驱动机构设置于架体上，第一插入驱动机构的输出端与第一插轴连接并可驱动第一插轴插入工件的孔位。

较佳地，承载件呈弹性结构。

较佳地，第一夹具装置的数量为三个，三个第一夹具装置对应夹住工件的两端部及顶部。

较佳地，第一插入定位装置的数量为两个，两个第一插入定位装置分别用于插入工件端部上开设的孔位。

较佳地，还包括报警装置，报警装置用于检测第一插入定位装置是否可插入工件的孔位。