[实用新型]一种拉绳传感器的绕绳变位结构及凿岩台车

说明书

本实用新型提供一种拉绳传感器的绕绳变位结构及凿岩台车，所述变位结构包括安装座、第一滚轮及第二滚轮，所述安装座固定在车体上，安装座内设有供安装及走线的空间，安装座包括进线端及出线端，所述第一滚轮枢接在安装座的进线端，所述第二滚轮枢接在安装座的出线端；所述拉绳传感器的拉绳从进线端进入安装座，绕过第一滚轮和第二滚轮，再由出线端引出，从而实现拉绳走向的变向。本实用新型通过两个间隔一定距离的滚轮，实现拉绳走向的变位，从而解除了对拉绳传感器安装位置的限制，使得拉绳传感器的安装位置更具灵活性，尤其是对自身体积较大的国产传感器来说效果显著，本实用新型还提供一种使用上述变位结构的凿岩台车。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种拉绳传感器的绕绳变位结构及凿岩台车。

背景技术

拉绳传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从一百毫米至十几米不等。操作上，拉绳传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上，拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩，拉升传感器内部设有弹性件，保持拉绳张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成正比的电信号，测量该电信号从而得出运动物体的位移、方向或速率。拉绳传感器因其精确、可靠的性能，被广泛应用在具有伸缩系统的工程机械领域，例如凿岩台车的钻臂系统中。

目前，凿岩台车上使用的拉绳传感器有两种，一种是采用进口产品，进口产品占用安装空间及产品本身尺寸小，在安装和使用上不存在过多的限制，因此不会面临拉绳变向的问题，但进口拉绳传感器价格高，大大增加了凿岩台车厂商的采购成本。另一种是采用国产拉绳传感器，这也是国内绝大多数凿岩台车厂商的首选。但是国产拉绳传感器外形尺寸大，导致其在整个凿岩台车的安装位置受限。在拉绳传感器的安装位置与运动物体(或部件)不在一条轴线的情况下，还会导致测量不准的问题。

有鉴于此，有必要提出一种新的设计来改良上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种拉绳传感器的绕绳变位结构，其可以实现拉绳走向的变向，从而为拉绳传感器的安装提供极大的便利。

本实用新型的目的之二在于提供一种使用上述变位结构的凿岩台车。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取如下技术手段：

一种拉绳传感器的绕绳变位结构，包括安装座、第一滚轮及第二滚轮，所述安装座固定在车体上，安装座内设有供安装及走线的空间，安装座包括进线端及出线端，所述第一滚轮枢接在安装座的进线端，所述第二滚轮枢接在安装座的出线端；所述拉绳传感器的拉绳从进线端进入安装座，绕过第一滚轮和第二滚轮，再由出线端引出，从而实现拉绳走向的变向。

作为进一步的改进，所述安装座为一矩形壳体，所述壳体上下贯通，且壳体上下两端分别开设有U型槽，所述U型槽贯穿该壳体前后两个侧壁；所述第一滚轮和第二滚轮分别通过一转轴枢接在安装座上，所述转轴固定在所述U型槽上。

作为进一步的改进，所述转轴为台阶轴，转轴中间段的直径大于转轴两端段的直径，转轴的两端段均套有隔套，且隔套沿转轴轴向的两个端面分别抵在台阶轴的端面与安装座的内壁上，所述转轴的两端部通过锁紧螺母固定在U型槽上。

作为进一步的改进，所述的拉绳传感器的绕绳变位结构还包括两压板，两个所述压板分别贴在所述安装座的前后侧壁上，每个压板的上下两端分别开设有一供对应转轴穿过的穿孔，所述压板固定在安装座与锁紧螺母之间。

作为进一步的改进，所述压板呈条状，两端穿孔之间的距离与第一滚轮和第二滚轮的转轴之间的距离相等。

作为进一步的改进，所述壳体左右两侧壁分别开设有一导线孔，所述拉绳从位于进线端的导线孔进入所述安装座，并从位于出线端的导线孔引出所述安装座。