[实用新型]一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备

说明书

本实用新型属于5G通讯产品技术领域，公开了一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，包括：机柜；第一传送带，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品；第二传送带，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；工作平台，安装在机柜上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品；以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，安装在机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构。5G通讯产品可以自动流入(通过第一传送带)，机械手抓取5G通讯产品至工作平台，在工作平台处完成螺杆穿调作业后，机械手再抓取5G通讯产品至第二传送带，5G通讯产品可自动流出(通过第二传送带)，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。

技术领域

本实用新型属于5G通讯产品技术领域，具体涉及一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备。

背景技术

目前5G通讯产品的市场需求量大，制造厂商生产产能有限，面临工业生产自动化及智能化转变。

5G通讯产品在装配过程中需要调谐螺杆，目前5G通讯产品的装配基本靠人工手动穿调螺杆，效率低下，成本高。

为了解决上述技术问题，我们提出一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，5G通讯产品可以自动流入，穿调完后，5G通讯产品可自动流出，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备包括：

机柜；

用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品的第一传送带，安装在所述机柜上；

用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品的第二传送带，安装在所述机柜上；

用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品的工作平台，安装在所述机柜上；

以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；

其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移,所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。

进一步地，还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。

进一步地，所述螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴，所述螺杆保持轴位于所述批杆的正下方。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机及滚珠丝杆，所述第一伺服电机固定安装在所述机柜的上方；所述第一伺服电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述第二驱动机构连接。

进一步地，所述螺杆穿调机构还包括直线导轨，所述第二驱动机构沿z轴方向滑动地设在所述直线导轨上。

进一步地，所述第二驱动机构为第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述批杆连接。

进一步地，还包括并行旋转送螺杆机构，所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块；所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转，所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆。

进一步地，所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转180度并周期性地改变转动方向。

本实用新型的有益效果为：