[实用新型]一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置

权利要求书

1.一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于：包括平移滑台板、液压式回转座、回转平台板、第一上料夹持手及第二上料夹持手；所述平移滑台板通过二倍程平移驱动机构吊装在掘支锚联合机组顶梁上，平移滑台板可沿掘支锚联合机组顶梁长度方向直线移动；所述液压式回转座设置在平移滑台板底部，所述回转平台板安装在液压式回转座上，回转平台板通过液压式回转座可进行水平回转；所述第一上料夹持手及第二上料夹持手均安装在回转平台板下表面。

2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于：所述二倍程平移驱动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、钢丝绳、二倍程平移驱动液压缸、平移滑板、平移滑杆及平移导轨；所述第一定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮及第二定滑轮沿一条直线顺序排列，第一定滑轮和第二定滑轮均通过各自轮架安装在掘支锚联合机组顶梁上，第一动滑轮和第二动滑轮共用一个轮架；所述二倍程平移驱动液压缸连接在第一定滑轮与第一动滑轮的轮架之间，二倍程平移驱动液压缸与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述钢丝绳一端固连在第一定滑轮的轮架上，钢丝绳另一端依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮及第二动滑轮并与第二定滑轮的轮架相固连；所述平移滑板固连在第一定滑轮与第二定滑轮之间的钢丝绳上，平移滑板随钢丝绳同步移动；所述平移导轨固装在掘支锚联合机组顶梁上，平移导轨与掘支锚联合机组顶梁相平行，在平移导轨内设有导向滑槽，所述平移滑杆位于平移导轨的导向滑槽内，平移滑杆可沿平移导轨直线移动，所述平移滑板与平移滑杆相固连，所述平移滑台板通过吊杆固定吊装在平移滑杆上。

3.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于：所述第一上料夹持手包括第一定夹板、第一动夹板、第一动夹板驱动液压缸及第一夹板安装底座；所述第一夹板安装底座固连在回转平台板上，第一定夹板固装在第一夹板安装底座上，第一动夹板滑动连接在第一夹板安装底座上，第一动夹板驱动液压缸连接在第一定夹板和第一动夹板之间；所述第二上料夹持手包括第二定夹板、第二动夹板、第二动夹板驱动液压缸、第二夹板安装底座及第二夹板安装底座驱动液压缸；所述第二夹板安装底座滑动连接在回转平台板上，第二定夹板固装在第二夹板安装底座上，第二动夹板滑动连接在第二夹板安装底座上，第二动夹板驱动液压缸连接在第二定夹板和第二动夹板之间，第二动夹板驱动液压缸与第一动夹板驱动液压缸相平行；所述第二夹板安装底座驱动液压缸一端连接在回转平台板上，第二夹板安装底座驱动液压缸另一端连接在第二夹板安装底座上，第二夹板安装底座驱动液压缸与第二动夹板驱动液压缸相垂直。