[实用新型]跨运装置

权利要求书

1.一种跨运装置，用于跨运线缆盘，其特征在于，包括：

带有行走机构的主体框架；

驱动装置，设于所述主体框架上；

夹抱机构，所述夹抱机构设于所述主体框架底端内侧，成对且相面对设置，每个所述夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于所述固定架的夹抱臂，每个所述夹抱臂在其内侧设有第一固定点，所述固定架与所述主体框架之间设有使所述固定架沿第一方向运动的导向机构；以及

绳索，所述绳索依次连接所述驱动装置、所述固定架及所述第一固定点。

2.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，在第二方向，每个所述夹抱臂与所述固定架之间设有拉簧。

3.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述导向机构包括沿第一方向延伸的导向槽和沿所述导向槽运动的导向轮，所述导向轮设于所述固定架的两端，所述导向槽设于所述主体框架的内侧。

4.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，还包括卷筒，设于所述主体框架上，所述驱动装置驱动所述卷筒转动以带动所述绳索运动。

5.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述主体框架的高度设置为使得所述固定架的最大提升高度大于等于所述线缆盘直径的两倍。

6.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述行走机构为AGV，装备有电磁或光学的自动导引装置。

7.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述第一固定点位于所述夹抱臂上下壁之间，所述固定架内部设有两个第二固定点。

8.如权利要求4所述的跨运装置，其特征在于，所述固定架两端的内部设有限位块。

9.如权利要求8所述的跨运装置，其特征在于，所述夹抱机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换，其中，

在所述第一工作状态时，所述夹抱臂与所述固定架平行；

在所述第二工作状态时，所述卷筒转动以带动所述绳索运动，所述夹抱臂与所述固定架垂直，所述夹抱臂与所述限位块接触。

10.如权利要求9所述的跨运装置，其特征在于，在所述第二工作状态之后，所述卷筒进一步转动带动所述绳索运动，所述夹抱机构沿所述第一方向运动。

11.如权利要求9所述的跨运装置，其特征在于，线缆盘的直径为R，在所述第二工作状态时两个所述夹抱臂之间的垂直距离为L，两个夹抱臂之间的连线与其中一个夹抱臂到线缆盘中心的连线形成的夹角为α，满足公式L＝2Rcosα，α：50～60°。