[实用新型]电池芯分选机顶升机构有效
申请号: | 201921179471.8 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210358178U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 查道文 | 申请(专利权)人: | 南京晟德自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/344 |
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地址: | 210000 江苏省南京市江宁区秣陵*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 分选 机顶升 机构 | ||
本实用新型公开了一种电池芯分选机顶升机构,应用在电池分选机领域,解决了萃盘和萃盘上的电池在分选机上无法定位技术问题,其技术方案要点是包括位于萃盘下端的且水平设置底板、位于萃盘前后的两个第一定位件和萃盘左右的两个第二定位件,所述底板的下表面设有用于底板上下移动的第一气缸,所述第一气缸竖直设置,所述底板的下表面设有导向杆,所述底板的下方设有固定在主机架上的横板,所述导向杆滑移连接在所述横板上,所述第一气缸固定在所述横板上;具有的技术效果是能够对萃盘和电池进行准确的定位,便于对夹爪对电池进行夹取。
技术领域
本实用新型涉及电池芯分选机领域,更具体地说,它涉及一种电池芯分选机顶升机构。
背景技术
随着电子产品的发展,各种电子产品以及其他行业的产品都需要移动电源,例如手机、笔记本、相机、电灯、汽车等等,在移动电源的生产过程中,对每一道工序都需检测,在生产电池芯的时候,电池芯生产完后,会放在萃盘上,进行整体充电,当个别电池充不进电时,会被电脑记录下具体的行列数,再通过人工将不良产品挑选出来。
但是这种方式需要耗费大量的人工,尤其在大批量生产的过程中,由于工人每天的工作量有限,从而会阻碍生产效率。分选机用于代替人工,分选机上设置夹爪,夹爪用于夹取不良的产品,夹取过程中萃盘需要获得一个准确的位置,从而能够获得不良产品的准确位置。本发明在于提供一种分选机上的用于对萃盘顶推定位的顶推机构。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种电池芯分选机顶升机构,其优点是,能够对萃盘和电池进行准确的定位,便于对夹爪对电池进行夹取。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电池芯分选机顶升机构,包括位于萃盘下端的且水平设置底板、位于萃盘前后的两个第一定位件和萃盘左右的两个第二定位件,所述底板的下表面设有用于底板上下移动的第一气缸,所述第一气缸竖直设置,所述底板的下表面设有导向杆,所述底板的下方设有固定在主机架上的横板,所述导向杆滑移连接在所述横板上,所述第一气缸固定在所述横板上。
通过上述技术方案,萃盘从传动带上传送带底板的正上方时,此时第一气缸驱动底板上升,进而将萃盘和萃盘上的电池顶起,脱离传送带,第一定位件用于将萃盘前后两边,第二定位件用于固定萃盘的左右两侧,底板只能沿竖直方向移动,第一定位件、第二定位件的作用是使得萃盘在水平面中获得一个准确的位置。在上一道工序中检测出萃盘中具体的位置的不良的电池,同时这个坐标信号会传输到控制夹爪移动的控制器上,使得夹爪的坐标与萃盘的坐标重合,这样确保夹爪不会抓错电池,进而避免人工抓取,提高了自动化的程度。
本实用新型进一步设置为:所述横板的两边且位于所述底板的两侧沿水平方向设有用于传送萃盘的两个平行的倍速链,所述第二定位件连接在所述倍速链上。
通过上述技术方案,倍速链自动将萃盘传动到底板的正上方。由于萃盘需要上下移动,第二定位件确保萃盘在上下移动的过程中前后位置不会发生改变。
本实用新型进一步设置为:其中一个所述第二定位件固定在所述倍速链上,另一个所述第二定位件远离萃盘的一端设有第二气缸,所述第二气缸沿垂直于所述倍速链长度方向的固定在所述倍速链上,所述第二定位件固定在所述第二气缸的活塞杆上。
通过上述技术方案,当底板将萃盘顶推到两个第二定位件之间时,此时第二气缸驱动第二定位件移动,将萃盘抵触在另一个第二定位件上,进一步提高定位的准确性,同时当遇到不同大小的萃盘时,萃盘的位置都相同,同时防止夹持电池的时候,萃盘出现晃动。
本实用新型进一步设置为:所述倍速链上设有固定架,所述固定架上设有第一滑轨,所述第二定位件滑移连接在所述第一滑轨上。
通过上述技术方案,第一滑轨对第二定位件起到导向的作用,确保的第二定位件的滑移方向不会变动。
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