[实用新型]旋转伸缩式取精器

权利要求书

1.旋转伸缩式取精器，包括外杯身、内杯以及可伸缩的软体杯，所述内杯安装于所述外杯身之中，所述软体杯安装于所述内杯之中，所述内杯配置有产生旋转、升降作用力的驱动组件，其特征在于：

所述内杯包括上杯体、下杯体，所述上杯体套设于所述下杯体外围，所述上杯体下方设有将其承托的杯架；

所述驱动组件的输出端与所述下杯体传动连接以控制其旋转、升降，所述下杯体与所述上杯体之间设有导向结构，以使所述下杯体可沿所述上杯体升降，且使所述上杯体、下杯体同步旋转；

所述软体杯上部与所述上杯体组装，所述软体杯下部与所述下杯体组装。

2.如权利要求1所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述导向结构为设置于所述上杯体、下杯体之间的纵向轨道部件。

3.如权利要求2所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述驱动组件包括电机变速箱部件、旋转摆臂以及传动架，所述电机变速箱部件的输出端安装有所述旋转摆臂，所述旋转摆臂与所述传动架适配组装以输出直线升降动作，所述传动架与所述下杯体传动组装以实现同步升降；所述下杯体底部固接有换向轴，所述换向轴外围设有固装于所述杯架上的轴套筒，所述换向轴上设有换向轨道，所述轴套筒上固定有与所述换向轨道适配的换向滑座，所述换向轴随所述下杯体升降时，所述换向滑座沿所述换向轨道活动以使所述换向轴旋转。

4.如权利要求3所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述传动架包括第一板体、第二板体，所述第一板体上开设有横向的传动槽，以与所述旋转摆臂适配；所述第二板体包括相互固接的侧板、顶板，所述侧板与所述第一板体组装固定；所述顶板中开设有通孔，所述下杯体的底台经由所述通孔实现与所述换向轴的组装。

5.如权利要求4所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述通孔内安装有与所述换向轴适配的轴承，所述通孔底部设有承托所述轴承的凸缘，以及压制于所述轴承上方的螺栓。

6.如权利要求5所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述杯架双侧设有升降导杆，所述顶板上设有与所述升降导杆适配的滑行导向座。

7.如权利要求1所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述杯架上端有若干颗滚珠环形分布，各所述滚珠接触于所述上杯体的外壁面。

8.如权利要求1所述的旋转伸缩式取精器，其特征在于：所述下杯体设有内收的凸缘骨位，所述软体杯外壁设有与之对应的凹槽。