[实用新型]一种光纤粉棒的夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种光纤粉棒的夹爪机构，包括控制系统，微动开关，气动夹爪，手指，缓冲垫，电磁阀，光纤粉棒，所述手指与气动夹爪连接，手指用于夹持光纤粉棒，缓冲垫固定在手指内侧，用于缓冲手指与光纤粉棒之间的压力，微动开关安装在手指上，所述控制系统与微动开关电连接，所述控制系统还通过电磁阀与气动夹爪连接。本实用新型能防止光纤粉棒的损坏；夹紧光纤粉棒的位置能做到精确；而且能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

技术领域

本发明涉及光纤粉棒的操作机构，具体涉及一种光纤粉棒的夹爪机构。

背景技术

光纤粉棒是制造石英系列光纤的核心原材料，在制造过程中，需要对光纤粉棒进行夹紧操作，但操作中，一是容易松开，很容易损坏光纤粉棒；二是夹紧光纤粉棒的位置也不能做到精确；而且不能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

发明内容

本发明的目是提供一种光纤粉棒的夹爪机构，能确保光纤粉棒的夹紧，能防止光纤粉棒的损坏；夹紧光纤粉棒的位置能做到精确；而且能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种光纤粉棒的夹爪机构，包括控制系统，微动开关，气动夹爪，手指，缓冲垫，电磁阀，光纤粉棒，所述手指与气动夹爪连接，手指用于夹持光纤粉棒，缓冲垫固定在手指内侧，用于缓冲手指与光纤粉棒之间的压力，微动开关安装在手指上，所述控制系统与微动开关电连接，所述控制系统还通过电磁阀与气动夹爪连接。

其中，所述手指为铝合金整体加工而成，手指包括上手指、下手指，两个手指气动夹爪端部对称布置。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

能确保光纤粉棒的夹紧，能防止光纤粉棒的损坏；夹紧光纤粉棒的位置能做到精确；而且能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、微动开关，2、气动夹爪，3、手指，4、缓冲垫，5、光纤粉棒；

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种光纤粉棒的夹爪机构，包括控制系统，微动开关，气动夹爪，手指，缓冲垫，电磁阀，光纤粉棒，所述手指与气动夹爪连接，手指用于夹持光纤粉棒，缓冲垫固定在手指内侧，用于缓冲手指与光纤粉棒之间的压力，微动开关安装在手指上，所述控制系统与微动开关电连接，所述控制系统还通过电磁阀与气动夹爪连接。

所述手指为铝合金整体加工而成，手指包括上手指、下手指，两个手指气动夹爪端部对称布置。

气动夹爪带动手指平行开闭，打开则松开光纤粉棒，闭合则夹紧光纤粉棒。

缓冲垫材料为聚氨酯，用于缓冲缓冲手指与光纤粉棒之间的压力。

微动开关安装在手指上，当夹紧光纤粉棒时，微动开关感应，与控制系统电气联锁，此时微动开关端部顶住手指，无法打开手指，以防光纤粉棒掉落。当光纤粉棒的操作到位后，手动松开，确保光纤粉棒不被损坏。

控制系统：KMC:KUKA机器人公司，型号KRC4；

微动开关；OMRON公司，D5B-1011。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通医疗人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。