[实用新型]一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备

权利要求书

1.一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有焊接机械臂(2)和装配机械臂(3)，所述焊接机械臂(2)上设置有超声波焊接组件，所述装配机械臂(3)上设置有卡爪；

所述机架(1)设置有凸轮分割器(4)及转台(5)，所述凸轮分割器(4)带动所述转台(5)转动，所述转台(5)上设置有固定座(51)，所述固定座(51)设置有若干胎模(511)；

还包括有送料机构(6)、压紧机构(7)和定位机构(8)；所述送料机构(6)向所述装配机械臂(3)送料，所述压紧机构(7)设置于所述固定座(51)上，且所述压紧机构(7)与所述胎模(511)一一对应设置，所述定位机构(8)设置于所述机架(1)上，所述定位机构(8)使所述转台(5)与所述机架(1)相对定位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接组件包括双缸滑块滑台气缸(21)、设置于所述双缸滑块滑台气缸(21)的活塞杆上的变幅杆三联组(22)，以及设置于所述变幅杆三联组(22)的焊头(23)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接组件还包括有吹气冷却管路(24)和深度传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述卡爪设置为十字形卡爪(31)，所述十字形卡爪(31)通过快换装置(32)转动连接于所述装配机械臂(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述送料机构(6)包括振动盘(61)，所述振动盘(61)的出料口设置有直振轨道(62)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述直振轨道(62)沿轴向开设有滑槽(621)，所述直振轨道(62)远离所述振动盘(61)的一端设置有限位挡块(622)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述压紧机构(7)包括调节气缸(71)、与所述调节气缸(71)驱动配合的齿条(72)、啮合于所述齿条(72)的齿轮(73)、同轴设置于所述齿轮(73)的转轴(74)及与所述转轴(74)转动配合的转轴支架(75)，所述转轴(74)上沿径向设置有压紧杆(76)，所述压紧杆(76)上设置有压头(77)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述定位机构(8)包括设置于所述机架(1)的定位气缸(81)，所述定位气缸(81)的活塞杆设置有支撑块(82)，所述支撑块(82)上设置有若干定位插销(83)，所述转台(5)开设有若干与所述定位插销(83)定位配合的定位孔(53)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述定位气缸(81)设置有定位传感器。

10.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述转台(5)上设置有锁紧气缸(52)，所述锁紧气缸(52)的活塞杆设置有锁紧块(521)，所述固定座(51)设置有与所述锁紧块(521)锁定配合的锁定槽(512)。