[实用新型]一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统

权利要求书

1.一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，其特征在于，包括位姿测量系统、自适应工装、数控机床以及控制系统，

所述位姿测量系统、自适应工装以及数控机床均由所述控制系统协同控制，

所述位姿测量系统用于对一待加工工件上的任一待加工区域进行测量以获取所述待加工工件的初始位姿；

所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果，对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；

所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工。

2.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，还包括工件搬运系统，所述工件搬运系统用于将一待加工工件搬运至所述自适应工装或从所述自适应工装搬离，所述工件搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人的末端包括法兰式零点定位装置，用于与工件上的装卡工装连接。

3.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，所述位姿测量系统包括固定设置在所述数控机床上的至少一个三维扫描装置，根据所述三维扫描装置采集的所述待加工区域的三维点云数据获取所述待加工工件的初始位姿。

4.根据权利要求3所述的智能加工系统，其特征在于，所述三维扫描装置包括两个，两个所述三维扫描装置同时采集互有重叠的所述待加工区域的三维点云数据拼接后获取所述待加工工件的初始位姿。

5.根据权利要求3或4所述的智能加工系统，其特征在于，所述三维扫描装置的投影方向与所述数控机床的主轴平行或呈微小角度。

6.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，所述待加工工件为铸造件，所述待加工区域包括浇冒口结构，所述数控机床至少包括可更换的锯刀和盘铣刀。

7.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，所述自适应工装包括工件可调状态和工件锁紧状态，其中，

在所述工件可调状态下，所述自适应工装用于带动待加工工件将其调整到基准位姿；

在所述工件锁紧状态下，所述自适应工装用于使工件相对于所述数控机床保持位姿固定。

8.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，所述智能加工系统还包括打磨系统，所述打磨系统用于对经所述数控机床加工完成的工件进行打磨。

9.根据权利要求8所述的智能加工系统，其特征在于，所述打磨系统包括打磨执行机构和恒力控制系统，所述恒力控制系统用于使所述打磨执行机构与所述工件之间保持恒定的接触力。

10.根据权利要求1或8所述的智能加工系统，其特征在于，所述智能加工系统还包括工件上下线系统，用于将待加工工件从上线工位移送至指定位置，和/或将完成加工工件移送至下线工位。