[实用新型]一种控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括MCU以及与所述MCU电连接的电源模块、功能模块，控制装置还设有与所述MCU电连接的信号输入输出接口、调试接口；

所述电源模块包括第一隔离式DC/DC转换器单元、第二隔离式DC/DC转换器单元、第三隔离式DC/DC转换器单元、第一DC/DC转换器单元、第一同步降压转换器单元、第二同步降压转换器单元、第一稳压器单元、第二稳压器单元和第三稳压器单元；

所述第一隔离式DC/DC转换器单元、第二隔离式DC/DC转换器单元、第三隔离式DC/DC转换器单元、第一DC/DC转换器单元的电压输入端与外置电源电连接；

所述第二隔离式DC/DC转换器单元通过电压输出端与所述第一同步降压转换器单元电连接；所述第三隔离式DC/DC转换器单元通过电压输出端与所述第二同步降压转换器单元以及所述第三稳压器单元电连接；所述第一同步降压转换器单元通过电压反馈端与所述第一稳压器单元以及所述第二稳压器单元电连接。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电源模块还包括光耦器件，

所述光耦器件的集电极、发射极与所述第二同步降压转换器单元的使能端电连接；所述电源模块通过所述光耦器件与所述MCU电连接。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述功能模块包括驱动模块、电池管理模块、雷达模块、红外光模块、通信模块和蓝牙模块；

所述信号输入输出接口包括数字输出接口、数字输入接口和直流模拟量输出接口。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括CAN通信单元、第一收发单元，

所述CAN通信单元与所述第一同步降压转换器单元以及所述第二稳压器单元电连接；所述第一收发单元与所述第二稳压器单元以及所述第三稳压器单元电连接。

5.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述电池管理模块包括第二收发单元，所述第二收发单元与所述第二稳压器单元以及所述第三稳压器单元电连接。

6.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述雷达模块包括光电隔离单元、第一二极管阵列和第一I²C隔离单元，

所述光电隔离单元通过输入端、输出端与所述I²C隔离单元电连接，所述光电隔离单元还与所述第二稳压器单元以及所述第三稳压器单元电连接；所述第一I²C隔离单元与所述第二稳压器单元以及所述第三稳压器单元电连接；所述第一二极管阵列与所述光电隔离单元、所述第一I²C隔离单元以及第三稳压器单元电连接。

7.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述红外光模块包括第二二极管阵列和第二I²C隔离单元，

所述第二二极管阵列与所述第三稳压器单元以及所述第二I²C隔离单元电连接；所述第二I²C隔离单元与所述第二稳压器单元以及所述第三稳压器单元电连接。

8.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，控制装置设有十二个数字输出接口，十四个数字输入接口，十二个直流模拟量输出接口。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述数字输入接口中的两组信号引脚以及所述直流模拟量输出接口中的两组信号引脚公共一个插接件。

10.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述调试接口包括第三二极管阵列，所述第三二极管阵列与所述第一同步降压转换器单元电连接。