[实用新型]智能中轴和智能魔方

说明书

本实用新型涉及一种智能中轴和智能魔方。该智能中轴包括核心、传感器和主控模块，所述核心包括具有空腔的壳体；所述传感器安设于所述核心上，所述传感器包括定子和转子，所述定子固定于所述壳体，所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动，从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动；所述主控模块安装于所述空腔内，所述主控模块与所述传感器电性连接，所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动，获取所述魔方层的转动信号。其中，传感器和核心形成一个整体，集成化高，避免考虑定子与中心块或中间连接块之间复杂的装配关系。主控模块获取魔方层的转动信号，进而得到智能魔方的状态信号。

技术领域

本实用新型涉及智能魔方技术领域，特别是涉及一种智能中轴和智能魔方。

背景技术

智能魔方是一种通过传感器实时感知魔方状态及旋转位置，并将实时状态和转动等信息处理、存储与发送到外部设备的一种新型电子魔方。然而，传统的智能魔方存在着中轴智能化低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对魔方中轴智能程度低的问题，提供一种智能中轴和智能魔方，该智能中轴能够获知魔方层的转动信号，进而得到智能魔方的状态信号，智能化高。

一种智能中轴包括核心、传感器和主控模块，所述核心包括具有空腔的壳体；所述传感器安设于所述核心上，所述传感器包括定子和转子，所述定子固定于所述壳体，所述转子被配置为能与智能魔方的魔方层连接且同步转动，从而使得所述转子能够随所述魔方层相对于所述定子转动；所述主控模块安装于所述空腔内，所述主控模块与所述传感器电性连接，所述主控模块根据所述转子与所述定子之间的相对转动，获取所述魔方层的转动信号。

上述智能中轴中，定子固定于壳体，传感器和核心形成一个整体，集成化高，避免考虑定子与中心块或中间连接块之间复杂的装配关系。主控模块根据转子与定子之间的相对转动，获取魔方层的转动信号，进而根据各魔方层的转动信号能够得到智能魔方的状态信号。因此，该智能中轴智能化程度高，若装配上魔方块后，得到的智能魔方可实现联网在线的魔方比赛。

在其中一个实施例中，所述智能中轴还包括用于安装中心块或中间连接块的连杆，所述转子可转动地安装于所述壳体，所述连杆与所述转子固定连接。其中，连杆固定安装有中心块或中间连接块，从而连杆会随着魔方层的转动而同步转动，因此，当连杆和转子固定连接后，转子能够实现与魔方层同步转动。

在其中一个实施例中，所述传感器位于所述壳体内，所述壳体设有通孔，所述连杆穿过所述通孔后与所述转子连接。传感器整体位于壳体内，有利于传感器的保护，避免在魔方转动时传感器受到魔方块或其他结构件的碰撞或干扰。同时，传感器与核心形成一个更加紧密的整体，该智能中轴的集成程度更高，更容易与魔方块兼容及装配。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括固定安装于所述壳体的第一安装块和可转动地安装于所述壳体的第二安装块，所述定子固定于所述第一安装块，所述转子固定于所述第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块之间形成一容纳腔。所述定子和所述转子位于所述容纳腔内，不仅有利于定子与转子之间良好的转动配合，而且容纳腔的设计能够避免壳体内部主控模块及其他部件对传感器的干扰，以准确地获取魔方层的转动信号。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括可转动设于所述壳体上的连接壳，所述连接壳被配置为能与中心块或中间连接块固定连接，所述转子固定于所述连接壳。其中，中心块或中间连接块会随着魔方层同步转动，从而连接壳及转子实现与魔方层同步转动。

在其中一个实施例中，所述转子固定于所述连接壳的内侧，所述定子固定于所述壳体的外表面，所述连接壳罩设所述定子。如此，连接壳能够同时保护转子和定子，使得传感器整体相互独立，避免传感器受到环境或者其他部件的干扰，尤其是在内部空间狭小、部件多、使用时部件不断转动的魔方中。