[实用新型]一种按摩椅健康机器人有效
申请号: | 201921182423.4 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN211095862U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 冀伦文;王华虎 | 申请(专利权)人: | 山西慧虎健康科技有限公司 |
主分类号: | A61H9/00 | 分类号: | A61H9/00;G06K9/00;G16H50/30 |
代理公司: | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人: | 郭海燕 |
地址: | 030032 山西省太原市山西综改示范区*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 按摩 健康 机器人 | ||
1.一种按摩椅健康机器人,包括按摩椅(7),其特征在于:所述按摩椅(7)的下表面设有中空底座(8),中空底座(8)的内部设有单片机(26),按摩椅(7)的右侧面连接有脚部按摩器(6),按摩椅(7)的内侧面靠近脚部按摩器(6)的一端设有腿部按摩仪(25),按摩椅(7)的左侧面转动连接有可调式靠背(11),可调式靠背(11)的外侧面上端设有头枕(15),头枕(15)的内侧面设有双向气泵(16),头枕(15)的外侧面设有气囊(17),双向气泵(16)的充放气口通过导管与气囊(17)的外侧面相连,可调式靠背(11)的外侧面上端固定连接有弧形壳体(1),弧形壳体(1)的内侧面套接有防护罩(2),弧形壳体(1)的内侧面设有两个对称设置的电动伸缩式脸部夹板(24),弧形壳体(1)的外侧面固定连接有两个对称设置的旋转电机(3),旋转电机(3)的输出轴固定连接有防护罩(2),旋转电机(3)设置在防护罩(2)的中心轴线处,防护罩(2)通过设置在其内侧面的第一电动伸缩(19)和第二电动伸缩杆(22)转动连接有旋转板(20),旋转板(20)的外侧面靠近气囊(17)处设有摄像头(18)、内置显示器(21)和柔性照明灯(23),按摩椅(7)的扶手上设有手臂放置槽(4),手臂放置槽(4)的外侧面远离可调式靠背(11)的一端设有控制开关组(5),控制开关组(5)和外部电源的输出端均与单片机(26)的输入端电连接,单片机(26)的输出端分别与旋转电机(3)、脚部按摩器(6)、按摩椅(7)、双向气泵(16)、第一电动伸缩(19)、内置显示器(21)、第二电动伸缩杆(22)、柔性照明灯(23)、电动伸缩式脸部夹板(24)和腿部按摩仪(25)的输入端电连接,单片机(26)与摄像头(18)双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述中空底座(8)通过设置在其内侧面顶部的第一气动伸缩杆(14)连接有升降板(13),升降板(13)的下表面均布有四个万向轮(12),第一气动伸缩杆(14)的输入端与单片机(26)的输出端电连接,中空底座(8)的下表面靠近万向轮(12)的一侧设有矩形槽。
3.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述头枕(15)的外侧面中部设有凹槽,气囊(17)设置在凹槽的内侧面。
4.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述可调式靠背(11)可以进行伸缩调节。
5.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述电动伸缩式脸部夹板(24)由电动伸缩杆和夹板组成,且夹板的外侧面设有海绵缓冲层,海绵缓冲层的内部设有压力传感器,压力传感器与单片机(26)双向连接。
6.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述中空底座(8)的外侧面设有维修窗口,维修窗口上覆盖有维修盖板(9),维修盖板(9)上设有透气格栅(10)和电源接口。
7.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述摄像头(18)上设有面部信息采集识别传感器。
8.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述手臂放置槽(4)的内侧面顶部设有直线电机(28),直线电机(28)通过设置在其内部的滑台(27)滑动连接有掌纹采集摄像头(29),直线电机(28)的输入端与单片机(26)的输出端电连接,单片机(26)与掌纹采集摄像头(29)双向连接。
9.根据权利要求1所述的一种按摩椅健康机器人,其特征在于:所述按摩椅(7)通过设置在其外侧面的万向软杆连接有外置显示器(30),外置显示器(30)的输入端与单片机(26)的输出端电连接。
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