[实用新型]一种用于轻载AGV悬挂调节装置

权利要求书

1.一种用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：驱动轮悬挂装置的数量有2个，两个驱动轮悬挂装置AGV底板中心点对称布置。

3.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：万向轮悬挂装置数量有2个，在AGV底板上对角设置。

4.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：万向轮悬挂装置数量有4个，在AGV底板上四角设置。

5.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：所述驱动轮悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，所述悬挂支架为横置的“U”型，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套；叉口板与驱动支架一端连接，驱动支架另一端通过销轴连接连接板支架，连接板支架与AGV底板固定连接，驱动支架上设置有连接孔，连接孔一侧通过电机安装板连接减速电机，另一侧连接驱动轮；减速电机输出端穿过连接孔与驱动轮连接。

6.根据权利要求5所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：所述调整螺杆底部螺纹连接与螺纹连接孔螺纹连接，顶部设置有螺母。

7.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：所述万向轮悬挂装置包括外壳，外壳固定连接在AGV底板上，外壳内部通过销连接设置有万向轮，外壳上侧设置有轴套，轴套内设置有连接杆，连接杆上螺纹连接有调节螺柱，连接杆下端与万向轮连接，调节螺柱外侧套设有弹簧，调节螺柱上端贯穿调整盖板，调节螺柱顶部连接调整螺母。

8.根据权利要求7所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：所述连接杆上设置有弹簧放置孔，弹簧放置孔上表面上设置有调整螺柱安装孔，弹簧放置孔直径大于调整螺柱安装孔，调整螺柱安装孔内通过螺纹连接调节螺柱，调节螺柱外侧套设有弹簧，弹簧下端设置在弹簧放置孔接触，调节螺柱上端调整盖板且与调整螺母连接。

9.根据权利要求7所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：所述调整盖板与壳体之间还连接有支撑轴，支撑轴上端贯穿调整盖板，支撑轴顶部连接支撑轴调整螺母；连接杆下端通过万向轮安装板与万向轮连接。