[实用新型]一种新型行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种新型行星减速机，包括固定在中轴上的共用太阳轮、行星轮一、内齿圈一、行星轮二、行星架以及内齿圈二，所述共用太阳轮设置在行星架内部，且共用太阳轮与行星轮一和行星轮二同时进行外啮合，所述行星轮一和行星轮二均通过转轴转动安装在行星架上，所述行星轮一与内齿圈一进行内啮合，所述行星轮二与内齿圈二进行内啮合，所述内齿圈一位置固定，所述内齿圈二设置在内齿圈一一侧，本实用新型便于加工，运行稳定性好，加工精度高，工作噪音低。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种新型行星减速机。

背景技术

NGWN行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，现有NGWN技术中双联行星齿轮对两个齿轮齿的位置度要求高，因两齿轮轴向距离较近，齿数和模数不同时磨齿时会出现干涉，所以无法进行磨齿，只能采用插齿同时加工，加工精度低，运行噪音大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型行星减速机，该双联齿行星减速机便于加工，运行稳定性好，加工精度高，工作噪音低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种新型行星减速机，包括固定在中轴上的共用太阳轮、行星轮一、内齿圈一、行星轮二、行星架以及内齿圈二，所述共用太阳轮设置在行星架内部，且共用太阳轮外表面与行星轮一和行星轮二同时啮合，所述行星轮一和行星轮二均通过转轴转动安装在行星架上，所述行星轮一外表面与内齿圈一内啮合，所述行星轮二外表面与内齿圈二内啮合，所述内齿圈一位置固定，所述内齿圈二设置在内齿圈一一侧。

优选的，所述行星轮一和行星轮二均设有多组，多组所述行星轮一均匀安装在行星架上，多组所述行星轮二均匀安装在行星架上。

优选的，所述内齿圈二远离内齿圈一的一侧固定有输出轴。

采用上述技术方案，当共用太阳轮在中轴带动下转动时，由于内齿圈一位置的固定，使得共用太阳轮带动行星架上的行星轮一和行星轮二同时转动，实现行星轮一在内齿圈一内转动，同时行星轮二带动行星架转动，并带动内齿圈二转动，达到动力输出的目的，行星轮一和行星轮二均与共用太阳齿啮合，各自的运动独立，可以分开加工，且不需要数量、位置相同，也能保证动力输出，提高精度，降低运行噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-共用太阳轮，2-行星轮一，3-内齿圈一，4-行星轮二，5-行星架，6-内齿圈二。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供一种新型行星减速机，包括固定在中轴上的共用太阳轮1、行星轮一2、内齿圈一3、行星轮二4、行星架5以及内齿圈二6，所述共用太阳轮1设置在行星架5内部，且共用太阳轮1外表面与行星轮一2和行星轮二4同时啮合，所述行星轮一2和行星轮二4均通过转轴转动安装在行星架5上，所述行星轮一2外表面与内齿圈一3内啮合，所述行星轮二4外表面与内齿圈二6内啮合，所述内齿圈一3位置固定，所述内齿圈二6设置在内齿圈一3一侧。

所述行星轮一2和行星轮二4均设有多组，多组所述行星轮一2均匀安装在行星架5上，多组所述行星轮二4均匀安装在行星架5上。

所述内齿圈二6远离内齿圈一3的一侧固定有输出轴。

工作原理：