[实用新型]一种餐厅送餐机器人防倾倒装置

权利要求书

1.一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：包括方块(1)，所述方块(1)的顶部左侧安装有滑动机构(2)，所述方块(1)的顶部右侧固接有第一短板(6)，所述滑动机构(2)的顶部安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部安装有凹板(7)，所述方块(1)的右侧安装有卡接机构(4)，所述卡接机构(4)的右侧固接有机器人(8)，所述方块(1)的正面左侧底部加工有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部安装有固定机构(5)，所述方块(1)的顶部固接有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括第一滑槽(201)、螺栓(202)、第一轴承(203)、第二短板(204)，所述第一滑槽(201)的底部与方块(1)的顶部左侧相固接，所述第一滑槽(201)的左侧与螺栓(202)的外壁螺纹连接，所述螺栓(202)的右侧与第一轴承(203)的内壁相固接，所述第一轴承(203)的外壁与第二短板(204)的左侧相固接，所述第二短板(204)的外壁与第一滑槽(201)的内壁滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括第一长板(301)、第二长板(302)、第三短板(303)、第四短板(304)和第二滑槽(305)，所述第一长板(301)的底部与第二短板(204)的顶部转动相连，所述第一长板(301)的中心与第二长板(302)的中心转动相连，所述第一长板(301)的顶部与第三短板(303)的底部转动相连，所述第三短板(303)的顶部与凹板(7)的底部右侧相固接，所述第二长板(302)的底部与第一短板(6)的顶部转动相连，所述第二长板(302)的顶部与第四短板(304)的底部转动相连，所述第四短板(304)的外壁与第二滑槽(305)的内壁滑动卡接，所述第二滑槽(305)的顶部与凹板(7)的底部左侧相固接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述卡接机构(4)包括竖杆(401)、弯板(402)、直板(403)、弹簧(404)、圆块(405)和厚板(406)，所述竖杆(401)的外壁与方块(1)的顶部右侧间隙配合，所述竖杆(401)的顶部与弯板(402)的底部相固接，所述竖杆(401)的底部与直板(403)的顶部相固接，所述竖杆(401)的外壁与弹簧(404)的内壁相套接，所述弹簧(404)的上下两侧分别与方块(1)的右侧内壁顶部和直板(403)的顶部相固接，所述直板(403)的底部与圆块(405)的顶部相固接，所述圆块(405)的底部与厚板(406)的顶部间隙配合，所述厚板(406)的右侧与机器人(8)的左侧相固接。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述直板(403)和弹簧(404)组成弹性机构。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括螺纹杆(501)、握把(502)、第二轴承(503)、曲板(504)和橡胶垫(505)，所述螺纹杆(501)的外壁与凹槽(9)的底部螺纹连接，述所螺纹杆(501)的顶部与握把(502)的底部相固接，所述螺纹杆(501)的底部与第二轴承(503)的内壁相固接，所述第二轴承(503)的外壁与曲板(504)的内壁相固接，所述曲板(504)的底部与橡胶垫(505)的顶部相固接。