[实用新型]一种自平衡安全救生球

权利要求书

1.一种自平衡安全救生球，包括球壳（1），所述球壳（1）在其出入孔处铰接有可开合的孔盖（4），所述球壳（1）内设置有内仓总成，其特征在于，所述内仓总成与所述球壳（1）的内壁滑动配合，所述内仓总成包括平衡架总成（5）以及位于该平衡架总成（5）下方的承载仓（3），所述平衡架总成（5）包括上平衡环（52）以及位于该上平衡环（52）下方的下平衡环（53），所述上平衡环（52）固定连接所述下平衡环（53），所述上平衡环（52）的外侧以及所述下平衡环（53）的外侧均设置有周向排布的多个滚珠（51），所述滚珠（51）与所述球壳（1）的内壁相接触，所述下平衡环（53）的内侧设置有周向排布的多个悬臂（54），所述悬臂（54）连接所述承载仓（3）。

2.根据权利要求1所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述悬臂（54）通过阻尼器（2）连接所述承载仓（3）。

3.根据权利要求2所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述承载仓（3）包括主平台（31）和储物仓（32），所述主平台（31）呈环板状，所述主平台（31）连接所述阻尼器（2），所述储物仓（32）位于所述主平台（31）的下方，所述储物仓（32）的顶部平面为低重心平台（33）。

4.根据权利要求1所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述球壳（1）包括内壳体（11），所述内壳体（11）的内壁与所述内仓总成滑动配合，所述内壳体（11）的外壁附着有保护壳（12）。

5.根据权利要求1所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述球壳（1）上设置有观察镜（13）。

6.根据权利要求4所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述保护壳（12）的下部设置有固定脚（15）。

7.根据权利要求4所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述保护壳（12）的下部柔性连接有重力球（6）。

8.根据权利要求4所述的自平衡安全救生球，其特征在于，所述出入孔盖（4）位于所述保护壳（12）的上部，所述保护壳（12）上设置有出入梯（14），所述出入梯（14）自所述出入孔盖（4）处延伸至所述保护壳（12）的下部。