[实用新型]一种总线式驱动器转接的线路布置结构有效
申请号: | 201921183949.4 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN210551346U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 别东洋;韩建达;秦岩丁;罗孟德;李江涛 | 申请(专利权)人: | 南开大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H01R31/02 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 总线 驱动器 转接 线路 布置 结构 | ||
1.一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:它包括由电子印刷制作的基板(6)、在基板(6)上排布的电源总线接口(1)、在基板上排布的驱动总线接口(2)、在基板上排布的多个驱动器接口(3)、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口(4)和在基板上排布的多个电机接口(5);驱动器接口(3)、驱动器外接信号输入接口(4)和电机接口(5)数量相一致;
多个驱动器接口(3)分别与电源总线接口(1)和驱动总线接口(2)通过导线电连接;
多个驱动器接口(3)分别与多个驱动器外接信号输入接口(4)一一对应通过导线电连接,多个驱动器接口(3)分别还与多个电机接口(5)一一对应通过导线电连接,多个电机接口(5)还和与电源总线接口(1)相连接的总地线接口通过导线连接。
2.根据权利要求1所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述基板(6)为酚醛层压板、玻璃布环氧层压板或聚亚胺软片。
3.根据权利要求2所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述基板(6)为双面板,基板(6)上布置有主要由24V总电源线和总地线组成的电源线,其中,24V总电源线布置在正面,总地线布置在背面,总电源线和总地线均与电源总线接口(1)连接。
4.根据权利要求3所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:每个驱动器接口(3)的24V引脚与24V总电源线连接,每个驱动器接口(3)的GND引脚与总地线连接。
5.根据权利要求4所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:每个电机接口(5)的GND引脚与总地线连接。
6.根据权利要求5所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:多个驱动器接口(3)的总线引脚串接后与驱动总线接口(2)电连接。
7.根据权利要求6所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述基板(6)为长方形板。
8.根据权利要求7所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述多个驱动器接口(3)和多个驱动器外接信号输入接口(4)在基板(6)长度方向上交替布置,电机接口(5)布置在相邻的驱动器接口(3)和驱动器外接信号输入接口(4)之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南开大学,未经南开大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921183949.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种餐厅送餐机器人防倾倒装置
- 下一篇:一种袋装干燥剂包装裁切机