[实用新型]一种总线式驱动器转接的线路布置结构有效

专利信息
申请号: 201921183949.4 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN210551346U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 别东洋;韩建达;秦岩丁;罗孟德;李江涛 申请(专利权)人: 南开大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;H01R31/02
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 高志光
地址: 300350 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 总线 驱动器 转接 线路 布置 结构
【权利要求书】:

1.一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:它包括由电子印刷制作的基板(6)、在基板(6)上排布的电源总线接口(1)、在基板上排布的驱动总线接口(2)、在基板上排布的多个驱动器接口(3)、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口(4)和在基板上排布的多个电机接口(5);驱动器接口(3)、驱动器外接信号输入接口(4)和电机接口(5)数量相一致;

多个驱动器接口(3)分别与电源总线接口(1)和驱动总线接口(2)通过导线电连接;

多个驱动器接口(3)分别与多个驱动器外接信号输入接口(4)一一对应通过导线电连接,多个驱动器接口(3)分别还与多个电机接口(5)一一对应通过导线电连接,多个电机接口(5)还和与电源总线接口(1)相连接的总地线接口通过导线连接。

2.根据权利要求1所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述基板(6)为酚醛层压板、玻璃布环氧层压板或聚亚胺软片。

3.根据权利要求2所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述基板(6)为双面板,基板(6)上布置有主要由24V总电源线和总地线组成的电源线,其中,24V总电源线布置在正面,总地线布置在背面,总电源线和总地线均与电源总线接口(1)连接。

4.根据权利要求3所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:每个驱动器接口(3)的24V引脚与24V总电源线连接,每个驱动器接口(3)的GND引脚与总地线连接。

5.根据权利要求4所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:每个电机接口(5)的GND引脚与总地线连接。

6.根据权利要求5所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:多个驱动器接口(3)的总线引脚串接后与驱动总线接口(2)电连接。

7.根据权利要求6所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述基板(6)为长方形板。

8.根据权利要求7所述一种总线式驱动器转接的线路布置结构,其特征在于:所述多个驱动器接口(3)和多个驱动器外接信号输入接口(4)在基板(6)长度方向上交替布置,电机接口(5)布置在相邻的驱动器接口(3)和驱动器外接信号输入接口(4)之间。

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