[实用新型]农作物自动收集装置

权利要求书

1.一种农作物自动收集装置，其特征在于，包括进料仓（1）、粉碎桶（2）、放料圆盘（3）、圆盘导向机构（4）、粉碎机构（5）、收集通道（6）以及收集袋的撑开和传输机构（7），所述进料仓（1）设置在所述粉碎桶（2）的顶部开口处，所述粉碎机构（5）设置在所述粉碎桶（2）内，所述粉碎机构（5）中的转轴（501）与所述粉碎桶（2）同轴设置，且所述转轴（501）的底端伸出到所述粉碎桶（2）底端开口之外且与所述放料圆盘（3）螺纹连接；所述放料圆盘（3）能够在所述圆盘导向机构（4）的导向下沿所述转轴（501）上下移动，将所述粉碎桶（2）的底端开口闭合或打开；所述收集通道（6）与所述粉碎桶（2）的底端开口连通；所述收集袋的撑开和传输机构（7）与所述收集通道（6）的出料口（601）衔接。

2.根据权利要求1所述的农作物自动收集装置，其特征在于，所述粉碎机构（5）中还包括驱动电机（502）、联轴器（503）和至少一组刀片（504），所述驱动电机（502）通过所述联轴器（503）与所述转轴（501）的顶端连接，所述刀片（504）固定在所述转轴（501）上。

3.根据权利要求2所述的农作物自动收集装置，其特征在于，所述刀片（504）为两组，且两组刀片（504）上下交错固定在所述转轴（501）上。

4.根据权利要求1所述的农作物自动收集装置，其特征在于，所述收集袋的撑开和传输机构（7）中包括机架（701）、具有四个套袋钩（702）的套袋钩支架（703）、双轨道（704）、推动单元（705）以及传送带（706），所述双轨道（704）平行设置在所述机架（701）上，所述套袋钩支架（703）设置在所述双轨道（704）上，所述套袋钩（702）的位置低于所述出料口（601），所述推动单元（705）用于推动所述套袋钩支架（703）在所述双轨道（704）上来回移动，所述传送带（706）设置在所述套袋钩（702）的下方预设距离处且与所述双轨道（704）平行设置。

5.根据权利要求4所述的农作物自动收集装置，其特征在于，所述推动单元（705）为电动推杆，所述电动推杆的推动电机（7051）固定在所述机架（701）上，推杆（7052）的一端与所述推动电机（7051）的输出轴固定连接，另一端与所述套袋钩支架（703）固定连接。

6.根据权利要求4所述的农作物自动收集装置，其特征在于，还包括称重机构和四个轨道升降气缸（711），四个所述轨道升降气缸（711）分别竖直固定在所述机架（701）上，所述双轨道（704）的两端分别固定在四个所述轨道升降气缸（711）的伸缩杆顶端；所述称重机构设置在所述传送带（706）与所述双轨道（704）之间，用于对收集袋进行称重。

7.根据权利要求6所述的农作物自动收集装置，其特征在于，所述称重机构由伺服电机（712）、丝杆（713）、两根导杆（714）、支撑板（715）和支架（716）组成，所述伺服电机（712）固定在所述支架（716）上，所述丝杆（713）的一端固定在所述伺服电机（712）的输出轴上，另一端与所述支撑板（715）螺纹连接；两根所述导杆（714）的一端固定在所述支架（716）上，另一端与所述支撑板（715）滑动连接；两根所述导杆（714）与所述丝杆（713）相互平行设置，所述支撑板（715）水平设置在所述传送带（706）和所述双轨道（704）之间，且在所述支撑板（715）的上表面还固定有重量传感器（717）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的农作物自动收集装置，其特征在于，所述圆盘导向机构（4）由限位环（401）和至少两个圆盘导轨（402）组成，所述放料圆盘（3）的边缘圆周分布有与所述圆盘导轨（402）数量相等且与其配合的卡槽（301），所述圆盘导轨（402）的顶端与所述粉碎桶（2）的底端固定连接，所述限位环（401）固定在所述圆盘导轨（402）的底端，且各所述圆盘导轨（402）的内侧壁分别与各所述卡槽（301）滑动配合。