[实用新型]采血管正反调向装置

权利要求书

1.一种采血管正反调向装置，其特征在于，包括安装架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第一调整转板、第二调整转板、若干第一导向板、若干第二导向板、水平滑座及若干顶杆，所述第一直线驱动器竖直固定于所述安装架上，所述第一齿条及第二齿条均竖直滑动于所述安装架上，所述第一齿条及所述第二齿条均固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一转轴及所述第二转轴沿前后方向间隔开的枢接于所述安装架上，所述第一转轴位于所述第二转轴的左侧，所述第一调整转板固定于所述第一转轴上，所述第二调整转板固定于所述第二转轴上；所述第一齿轮固定于所述第一转轴上，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条上，所述第二齿轮固定于所述第二转轴上，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条上；

所述第一导向板呈间隙开的垂直固定于所述第一调整转板上，相邻两所述第一导向板之间形成第一输送通道；所述第二导向板呈间隙开的垂直固定于所述第二调整转板上，相邻两所述第二导向板之间形成第二输送通道，所述第一输送通道及所述第二输送通道的宽度均等于或略大于采血管的外径；

所述水平滑座沿左右方向滑动设于所述安装架上，所述第二直线驱动器沿左右方向固定于所述安装架上，所述水平滑座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述顶杆呈间隔开的水平固定于所述水平滑座上；

所述第一调整转板及所述第二调整转板转动至水平位置时，所述第二输送通道一一对接于所述第一输送通道，所述顶杆一一正对于所述第一输送通道；所述顶杆伸入所述第一输送通道时，所述顶杆顶推管口朝向右侧的所述采血管移动至所述第二输送通道内；

所述第一调整转板的右侧向下倾斜及所述第二调整转板的左侧向下倾斜时，位于所述第一输送通道内所述采血管呈管口向上的滑出所述第一输送通道的右侧，位于所述第二输送通道内所述采血管呈管口向上的滑出所述第二输送通道的左侧。

2.如权利要求1所述的采血管正反调向装置，其特征在于，还包括阻挡机构，所述阻挡机构包含安装板、第三直线驱动器及阻挡板，所述安装板固定于所述安装架上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述安装板上，所述阻挡板竖直滑动于所述安装板上，所述阻挡板可向下移动至阻挡于所述第一输送通道的右侧。

3.如权利要求2所述的采血管正反调向装置，其特征在于，还包括转向接料座，所述转向接料座固定于所述安装架上，所述转向接料座上形成有若干转向弯道，所述第一调整转板的右侧向下倾斜及所述第二调整转板的左侧向下倾斜时，所述第一输送通道的右侧一一对接于所述转向弯道的上端，所述第二输送通道的左侧也一一对接于所述转向弯道的上端。

4.如权利要求3所述的采血管正反调向装置，其特征在于，所述转向弯道上端竖直朝上。

5.如权利要求4所述的采血管正反调向装置，其特征在于，所述转向弯道的下端朝向右下方。

6.如权利要求5所述的采血管正反调向装置，其特征在于，所述转向弯道由上往下呈逐渐缩小的结构。