[实用新型]一种植入设备

权利要求书

1.一种植入设备，与具有至少一个植入孔的接收对象配合使用，用于将细小物料植入所述植入孔内，所述细小物料具有或者设有用于区分其方向信息的第一特征部和第二特征部，其特征在于，所述植入设备包括：

筛选机构，包括送料单元、转运单元、检测单元和输送单元，所述送料单元用于使各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并使各所述细小物料顺序传输，所述转运单元用于从所述送料单元承接所述细小物料，并逐一转移至预设位置，所述检测单元用于对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别，所述输送单元包括吹气结构和出料管，所述吹气结构在所述细小物料的第一特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置移动至所述出料管内，所述吹气结构在所述细小物料的第二特征部朝前时将所述细小物料移出所述预设位置；

植入机构，包括对位板、植料单元和压料单元，所述对位板在其上表面开设有至少一上下贯通并与所述细小物料配合的定位孔，所述对位板位于所述接收对象的上方，所述植料单元用于在所述定位孔和所述植入孔正对时将所述细小物料对应插入各所述定位孔，所述压料单元包括至少一个并分别与各所述定位孔配合的销钉，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述植入孔。

2.如权利要求1所述的植入设备，其特征在于，所述转运单元包括转盘，所述预设位置随转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽用于在所述接纳工位时承接经所述送料单元输送过来的所述细小物料，所述容置槽位于所述检测工位时，所述检测单元对所述细小物料的朝向进行检测并发出所述细小物料朝向正确的第一信号或所述细小物料朝向错误的第二信号，所述输送单元接收所述第一信号并在所述输出工位将所述细小物料移入所述出料管，而在接收所述第二信号并在所述回收工位将所述细小物料移出所述容置槽。

3.如权利要求2所述的植入设备，其特征在于，所述转运单元还包括用于将所述转盘在靠近所述送料单元的第一位置和远离所述送料单元的第二位置之间往返运动的移位结构，所述转盘位于所述第一位置、并且所述容置槽处于接纳工位时，所述容置槽接收来自所述送料单元的所述细小物料，所述转盘位于所述第二位置时，所述容置槽随所述转盘旋转而从所述接纳工位顺次经过所述检测工位、所述输出工位、所述回收工位和所述接纳工位。

4.如权利要求2所述的植入设备，其特征在于，所述送料单元包括振盘和与所述振盘连接的送料轨道，所述振盘将批量所述细小物料调整为前后方向并顺次进入所述送料轨道，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，所述分离压片用于挡住或者打开所述送料轨道靠近所述转运单元的一侧以限定单个所述细小物料进入所述容置槽。

5.如权利要求2所述的植入设备，其特征在于，所述检测单元为视觉定位机构，所述转盘包括盘本体和可拆卸连接于所述盘本体上方的盖板，所述盖板为透明材料制成，所述容置槽开设在所述盘本体的侧面并贯通至所述盘本体的上表面。

6.如权利要求1至5任一所述的植入设备，其特征在于，所述对位板在其下表面设有定位柱，所述接收对象在其上表面设有与所述定位柱配合的定位盲孔。

7.如权利要求6所述的植入设备，其特征在于，所述植料单元包括第一机械手和固定在所述第一机械手的喷嘴，所述喷嘴连接所述出料管并具有向下的开口，位于所述出料管的所述细小物料经过所述喷嘴插入所述定位孔。

8.如权利要求6所述的植入设备，其特征在于，所述植入机构还包括用于将所述对位板移动至所述定位孔和所述植入孔正对的位置或离开所述位置的第二机械手。