[实用新型]带夹隔纸功能的放板机

说明书

本实用新型涉及放板机领域，尤其是带夹隔纸功能的放板机。该放板机包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构，所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位，机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。本实用新型通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及放板机领域，尤其是带夹隔纸功能的放板机。

背景技术

在PCB板生产的整个过程当中，有时为了防止两片PCB板之间直接接触会有刮伤等情况，在两片PCB板之间会放一片垫纸。然后将隔有垫纸的一叠PCB板放到一个专门的“治具”上，行业内称为RACK架。在取放PCB板的过程中，需要专门拣出垫纸，而现有的放板机则在拣出垫纸并取放PCB板的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带夹隔纸功能的放板机，包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构，所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位，机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。

具体地，所述吸板机械手由六轴机械手、连接板一和吸嘴一组成，连接板一相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一，吸嘴一与真空发生器相连通，六轴机械手的移动端头固定在连接板一上，连接板一上分布有数个吸孔，连接板一上的吸孔与鼓风机相连通。

具体地，所述夹纸横移机构由水平直线模组、连接板二、吸嘴二、电动夹爪、升降气缸和基台组成，水平直线模组的缸体固定在机架内，水平直线模组的滑座上固定有基台，基台底端固定有电动夹爪，基台侧端与连接板二滑配连接，升降气缸的缸体固定在基台上，气缸的活塞杆固定在连接板二上，连接板二左右两侧均分布有数个吸嘴二，吸嘴二与真空发生器相连通。

具体地，所述垫纸摆放机构由电缸、旋转电机、连接架和吸嘴三组成，电缸通过轴转动连接在机架内，旋转电机的机体固定在机架内，旋转电机的输出轴固定在电缸的轴端，电缸的活塞杆固定在连接架上，连接架为工字形架体，连接架的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三，吸嘴三与真空发生器相连通。

具体地，所述输送机构由辊道输送台、拍板机构和测厚机构组成，辊道输送台上安装有拍板机构，辊道输送台的出料端安装有测厚机构。

具体地，所述拍板机构由挡板、传动轮、马达、底块和皮带组成，底块固定在机架内，底块两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮的轴固定在马达的输出轴端，两个传动轮均端面朝上，两个传动轮均贴合在皮带内圈，皮带的相互平行的两个水平条上固定有支撑架，支撑架端头处固定有挡板，支撑架穿过辊道输送台，挡板位于辊道输送台上方。

具体地，所述测厚机构由支架、辊筒、固定板、杆体和测厚仪组成，支架两端分别固定有杆体，两个杆体分别穿过固定板两端的穿孔，固定板与支架之间连接有弹簧，固定板上固定有测厚仪，测厚仪的探头连接在支架上，辊筒转动连接在支架内，辊筒位于辊道输送台上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将PCB板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

附图说明