[实用新型]一种篷布自动折叠机

权利要求书

1.一种篷布自动折叠机，其特征是，包括横向折叠机构、纵向折叠机构和输送机构，所述横向折叠机构包括第一支架、第一输送带、第一折叠翻转轴、第二折叠翻转轴、折叠辅助压紧机构和第一光电检测开关，在所述第一支架的左右两端分别相应的设置有第一主动轴和第一从动轴，若干所述第一输送带沿着第一主动轴的轴向方向等间距套置在所述第一主动轴和第一从动轴上，所述第一折叠翻转轴设置在所述第一支架上，且第一折叠翻转轴的轴线与第一主动轴的轴线相平行，所述第一折叠翻转轴位于第一主动轴与第一从动轴之间的中部位置处，在所述第一折叠翻转轴上设置有若干沿着第一折叠翻转轴的轴向方向等间距分布的第一L形折叠杆，且第一L形折叠杆位于相邻的两个第一输送带之间的间隙的正下方，通过一驱动电机带动第一折叠翻转轴的转动实现第一L形折叠杆的翻转，两个第二折叠翻转轴设置在第一支架上，且两个第二折叠翻转轴将第一主动轴和第一折叠翻转轴之间的距离三等分，在两个第二折叠翻转轴上分别设置有若干沿着第二折叠翻转轴的轴向方向等间距分布的第二L形折叠杆，且两个第二折叠翻转轴上的第二L形折叠杆呈左右对称状态分布；在所述第一折叠翻转轴和第二折叠翻转轴一侧均设置一折叠辅助压紧机构，与第一折叠翻转轴相配合的折叠辅助压紧机构位于所述第一折叠翻转轴的左侧，与两个第二折叠翻转轴相对应的两组折叠辅助压紧机构位于两个第二折叠翻转轴之间，每一组所述折叠辅助压紧机构包括两个压紧组件，每一个所述压紧组件均包括[形架、上压板和下L形压板，在所述[形架上部设置一第一上压紧电动推杆，在所述[形架下部设置一第二下压紧电动推杆，所述上压板设置在所述[形架内部上侧，且上压板与第一上压紧电动推杆的活动端相连接，所述下L形压板设置在所述[形架内部下侧，且下L形压板与第二下压紧电动推杆的活动端相连接，第一输送带的上传送面与上压板和下L形压板之间的空隙相对应，与第一折叠翻转轴相对应的两个压紧组件分别通过一第一水平电动推杆设置在所述第一支架上，且[形架与相应的第一水平电动推杆的活动轴相连接，位于两个第二折叠翻转轴一端的两组压紧组件内的两个[形架通过一连接板固定连接，所述连接板与一第二水平电动推杆的活动轴相连接，所述第二水平电动推杆设置在所述第一支架上，所述第一光电检测开关设置在所述第一支架上，且第一光电检测开关位于所述第一主动轴的正上方；

所述纵向折叠机构包括第二支架、第二输送带、横向移动机构、竖直升降机构、夹紧翻转折叠机构和第二光电检测开关，所述第二支架设置在所述第一支架左侧，在所述第二支架的左右两端分别相应的设置有第二主动轴和第二从动轴，若干所述第二输送带沿着第二主动轴的轴向方向等间距套置在所述第二主动轴和第二从动轴上，所述横向移动机构包括横向移动支架、移动块和传动丝杠，所述横向移动支架位于所述第二支架左侧，所述传动丝杠设置在所述横向移动支架上，且在传动丝杠两侧均设置一水平导向杆，所述移动块套置在所述传动丝杠和水平导向杆上，通过传动丝杠的转动可实现移动块的往复移动，所述竖直升降机构设置在所述移动块上，所述竖直升降机构包括升降电动推杆和支撑板，所述升降电动推杆竖直设置在所述移动块上，所述支撑板固定设置在所述升降电动推杆的活动端上部，在所述支撑板下部设置有两个竖直导向杆，两个竖直导向杆下端套置在移动块上相应设置的竖直套筒内，所述夹紧翻转折叠机构设置在所述支撑板上，且夹紧翻转折叠机构位于第二支架左侧后端，所述夹紧翻转折叠机构包括翻转电机、夹紧组件和推离组件，所述翻转电机设置在所述支撑板上，在所述翻转电机的输出轴上设置一转动轴，在所述转动轴上设置一L形固定板，所述夹紧组件包括上夹紧板、下夹紧板、上夹紧电动推杆和下夹紧电动推杆，所述上夹紧电动推杆和下夹紧电动推杆设置在所述L形固定板上部，两个所述上夹紧板前后间隔设置在与所述上夹紧电动推杆的活动端上设置的L形连接板上，且上夹紧板位于所述第二输送带上方，两个所述下夹紧板通过一∩形连接架与所述下夹紧电动推杆的活动端相连接，且下夹紧板位于上夹紧板正下方，两个所述下夹紧板位于所述第二输送带两侧间隙下方，所述推离组件包括推离电动推杆和推离板，所述推离电动推杆设置在所述L形固定板上，所述推离板设置在所述推离电动推杆的活动端上，且推离板位于两个所述上夹紧板之间，在所述推离板上设置一∩形槽，所述∩形槽卡置在相应的所述第二输送带外侧，所述第二光电检测开关设置在所述第二支架上，且第二光电检测开关与推离板前后相对应；

所述输送机构包括第三支架和第三输送皮带，所述第三支架设置在所述第二支架后侧，所述第三输送皮带设置在所述第三支架上。